撤诉授权委托书实际上是一个结合了撤诉申请与授权委托两个功能的法律文件，但更常见的是分别撰写撤诉申请书和撤销原授权委托书（如果之前有授权的话）。不过，为了直接回应您的需求，我将提供一个综合性的指导，说明如何在一份文件中体现撤诉的意愿并撤销之前的授权（如果适用），或者分别说明如何撰写撤诉申请书和撤销授权委托书。

一、综合性文件（撤诉并撤销授权）

如果您希望在一份文件中同时表达撤诉的意愿并撤销之前的授权，可以这样撰写：

标题：撤诉及撤销授权委托书

委托人信息：

• 姓名：[您的全名]
• 性别：[您的性别]
• 身份证号码：[您的身份证号码]
• 联系方式：[您的联系电话及地址]

受托人信息（如之前有授权）：

• 姓名：[受托人的全名]
• 性别：[受托人的性别]（如适用）
• 身份证号码：[受托人的身份证号码]（如适用）
• 联系方式：[受托人的联系电话及地址]

鉴于条款：

1. 本人（即委托人）曾于[具体日期]签署了一份授权委托书，委托[受托人的全名]作为我的合法代理人，在处理与[原案件的具体信息，包括案号、法院名称等]相关的所有事宜中代表我行事。
2. 现因[明确撤诉及撤销授权的原因，例如双方已达成和解、个人决定不再继续诉讼等]，本人决定即日起撤回对[原案件被告/上诉人等]的起诉/上诉，并撤销上述对[受托人的全名]的委托授权。

声明内容：

一、自本撤诉及撤销授权委托书发出并送达至相关法院之日起，[受托人的全名]将不再具有代表本人处理上述案件的任何权限。其在此之前的任何代理行为，除非得到本人的明确追认，否则不对本人产生法律效力。

二、本人将自行处理上述案件的后续事宜，并对因此产生的所有法律后果负责。

三、请相关法院在收到本撤诉及撤销授权委托书后，立即停止与[受托人的全名]就上述案件进行任何形式的沟通、合作或交易，并依法处理撤诉事宜。

结尾与签名：

• 此致[受理案件的人民法院名称]
• 委托人（签字并按手印）：[您的手写签名]
• 日期：[填写日期]

二、分别撰写撤诉申请书和撤销授权委托书

撤诉申请书

标题：撤诉申请书

申请人信息：

• 同上委托人信息

被申请人信息（如需要）：

• 被申请人的全名及相关信息

案号与案由：

• 明确注明案件的编号（案号）以及具体案由

申请事项：

• 清晰表述请求撤回对被申请人的起诉或上诉

事实与理由：

• 详细阐述申请撤诉的具体原因

法律依据：

• 引用《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十八条第一款等相关法律条款

结尾与签名：

• 同上综合性文件的结尾与签名部分

撤销授权委托书

标题：撤销授权委托书

委托人信息与受托人信息：

• 同上综合性文件中的委托人信息与受托人信息（如之前有授权）

鉴于条款：

• 简要说明之前授权的情况及撤销授权的原因

声明内容：

• 明确撤销对受托人的委托授权，并说明撤销后的法律后果

结尾与签名：

• 同上综合性文件的结尾与签名部分，但无需写“此致[受理案件的人民法院名称]”，因为撤销授权委托书主要是给受托人和可能的相关机构（如法院已知悉原授权情况时）的

在撰写任何法律文件时，都请确保信息的准确性、格式的规范性以及内容的简洁明了。如果您在撰写过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。