结论：威胁恐吓导致受害人精神失常，受害人是有权起诉的，可以通过民事诉讼或刑事诉讼途径来维护自己的合法权益。下面我将从这两个方面为你详细阐述。
一、民事诉讼途径
情况分析：
- 当威胁恐吓行为给受害者造成了精神上的严重损害，如导致受害人精神失常，出现失眠、焦虑、抑郁等严重精神障碍，受害者有权提起民事诉讼，要求对方承担民事责任，包括赔偿精神损害抚慰金等。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百八十三条，侵害自然人人身权益造成严重精神损害的，被侵权人有权请求精神损害赔偿。在此情况下，威胁恐吓行为显然侵害了受害人的人身权益，并造成了严重精神损害，因此受害人可以依法要求赔偿。
所需证据及诉讼流程：
- 证据：你需要收集威胁恐吓的短信、电话录音、视频录像、证人证言等相关证据，以证明威胁恐吓行为的存在及其造成的损害后果。同时，还需要提供医疗证明、心理咨询记录等，以证明你的精神失常与威胁恐吓行为之间的因果关系。
- 流程：撰写民事起诉状，明确诉讼请求（如要求对方赔偿精神损害抚慰金等）、事实与理由（详细阐述威胁恐吓的具体经过、造成的精神损害后果等），然后向有管辖权的人民法院提起诉讼。法院受理后会进行审理，并依据双方提供的证据和陈述作出判决。
二、刑事诉讼途径
情况分析：
- 若威胁恐吓行为情节严重，达到刑事犯罪标准，可能构成寻衅滋事罪、敲诈勒索罪等罪名。此时，你不仅可以通过民事诉讼要求赔偿，还可以通过刑事诉讼追究对方的刑事责任。特别是当威胁恐吓行为导致你精神失常，严重影响了你的生活和社会功能时，更有可能构成刑事犯罪。
法律依据：
- 寻衅滋事罪：依据《中华人民共和国刑法》第二百九十三条，追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，情节恶劣的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。如果威胁恐吓行为符合这一条款的规定，就可以构成寻衅滋事罪。
- 敲诈勒索罪：依据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条，敲诈勒索公私财物，数额较大或多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。如果威胁恐吓行为伴随着敲诈勒索财物，且数额较大或情节严重，就可以构成敲诈勒索罪。
所需证据及诉讼流程：
- 证据：除了需要收集能证明威胁恐吓行为存在的证据外，还需要证明该行为已达到情节严重的程度，如造成了你精神失常等严重后果。这些证据可以包括医疗证明、心理咨询记录、证人证言等。
- 流程：一般由公安机关立案侦查，收集证据，查明犯罪事实。侦查终结后，移送检察机关审查起诉。检察机关认为犯罪事实清楚、证据确实充分的，会向人民法院提起公诉。人民法院依法审判，作出有罪或无罪的判决。
三、综合建议
- 在面临威胁恐吓时，首先应确保自身安全，并采取必要措施保护自己和家人，如及时报警、寻求亲友帮助等。
- 及时收集所有与威胁有关的证据，包括文字信息、语音记录、视频录像、医疗证明等，以便在后续诉讼中证明自己的主张。
- 根据威胁恐吓的性质和情节，评估是否适合通过民事诉讼或刑事诉讼来维护自己的合法权益。如果情节严重，建议同时考虑两种途径。
总之，威胁恐吓导致受害人精神失常是一种严重的侵权行为，你有权依法起诉并维护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。