面对车祸后对方带一大帮人上门威胁恐吓的情况，你首先要保持冷静，明确这是不合法的行为，并立即采取以下措施来保护自己：

1. 确保自身安全：

   • 在对方上门时，尽量保持冷静，不要与对方发生直接冲突或激化矛盾。
   • 如果可能，立即锁好门窗，避免对方闯入家中或造成其他伤害。
   • 迅速拨打110报警，向警方详细描述情况，包括对方的人数、行为、是否携带凶器等，以便警方及时出警处理。

2. 收集证据：

   • 在确保安全的前提下，尽量记录下对方的行为、言语以及在场人员的特征，如面部特征、穿着、车牌号等。
   • 如果有条件，可以使用手机或其他设备拍摄视频或照片作为证据。
   • 保留所有与此次事件相关的通讯记录，如短信、微信聊天记录等，这些也可能成为后续维权的重要证据。

3. 法律维权途径：

   • 报警处理：警方到达现场后，会依法对对方的行为进行调查和处理。如果对方的行为构成违法或犯罪，警方会依法给予相应的处罚。
   • 民事诉讼：如果对方的行为给你造成了人身伤害或财产损失，你可以在收集到足够证据后，向法院提起民事诉讼，要求对方承担赔偿责任。
   • 申请保护令：如果你感到自己的安全受到严重威胁，还可以向法院申请人身安全保护令，要求法院禁止对方接近你或采取其他保护措施。

4. 后续注意事项：

   • 在处理此类事件时，务必保持与警方的密切沟通，及时了解案件进展和处理结果。
   • 如果对方继续骚扰或威胁你，不要犹豫，立即再次报警或寻求法律帮助。
   • 在整个过程中，尽量保持冷静和理智，不要因为情绪激动而做出过激行为或说出过激言语，以免给自己带来不必要的麻烦。

作为李东红律师，我建议你：在面对此类情况时，一定要及时寻求法律帮助和保护。不要因为害怕或担心麻烦而选择忍气吞声，这样只会让对方更加肆无忌惮。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会尽我所能为你提供专业的法律支持和建议。