结论：在无人驾驶状态下，是否构成酒驾需根据具体情况判断。若车辆完全由自动驾驶系统控制且无需人类干预，同时驾驶员未对车辆进行任何操控行为，则一般不构成酒驾；但若驾驶员在饮酒后启动车辆，即使开启了自动驾驶模式，仍需保持警觉并随时准备接管车辆，否则在特定情况下仍可能被认定为酒驾。
一、酒驾的法律定义
酒驾是指驾驶人员血液中的酒精含量达到一定标准（通常指大于或等于20mg/100ml）后驾驶机动车的行为。其中，醉酒驾驶特指血液中酒精含量大于或等于80mg/100ml的驾驶行为。这一定义并未因车辆是否具备自动驾驶功能而有所改变。
二、无人驾驶状态下的酒驾分析
完全自动驾驶模式：
- 若车辆完全处于自动驾驶模式，且该模式已经成熟到无需驾驶员进行任何操控，从严格意义上讲，驾驶员未实施酒驾行为，因为酒驾的核心是酒后操控机动车。然而，考虑到当前无人驾驶技术尚未完全成熟，且法律法规对此类情况的规定尚不明确，驾驶员仍需谨慎对待。若因酒驾导致无法及时应对突发状况，造成交通事故等不良后果，驾驶员仍需承担法律责任，并可能被认定为酒驾等相关违法行为。
驾驶员需随时准备接管车辆的情况：
- 在大多数情况下，即使车辆开启了自动驾驶模式，驾驶员仍需保持警觉并随时准备接管车辆。这是因为自动驾驶技术尚未达到完全可靠的程度，仍可能出现系统故障或无法应对复杂路况的情况。若驾驶员在饮酒状态下使用自动驾驶功能，一旦需要接管而因饮酒无法正常操作，导致事故或违法违规行为，则可能被认定为酒驾。
停车状态下的无人驾驶设定：
- 若车辆处于停车状态，仅开启了无人驾驶相关设定但并未实际行驶，驾驶员即使酒驾也不构成酒驾违法行为。因为酒驾是针对酒后驾驶正在行驶中的机动车的行为认定。但需要注意的是，即使车辆处于停车状态，驾驶员也应避免饮酒，以免在需要移动车辆时因酒驾而面临法律责任。
三、法律法规与责任主体
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，饮酒后驾驶机动车将受到法律处罚。该法规并未明确区分有人驾驶与无人驾驶模式下的酒驾行为。因此，在当前法律框架下，无论车辆是否处于自动驾驶模式，只要驾驶员在车内且车辆处于启动或可能行驶的状态，饮酒后仍应被视为酒驾。
- 驾驶员作为车辆的监督和管理责任主体，在开启无人驾驶模式后，并不能完全免除其对车辆的控制和管理责任。特别是在无人驾驶技术尚未完全成熟的背景下，驾驶员更需保持清醒状态，以便随时接管车辆并确保行车安全。
四、建议与总结
- 建议：在无人驾驶技术普及之前，驾驶员应严格遵守交通法规，避免酒后驾车。同时，随着无人驾驶技术的不断发展，相关法律法规也应逐步完善，以明确无人驾驶模式下的酒驾行为界定和责任划分。
- 总结：无人驾驶技术的发展正逐步改变传统的驾驶方式，但现行法律法规尚未完全适应这一新兴技术的变化。因此，在享受无人驾驶技术带来的便利时，驾驶员务必保持清醒状态，确保行车安全。若您有任何关于无人驾驶与酒驾的法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。