酒后无人驾驶不算酒驾。酒驾是指机动车驾驶员饮酒后在道路上驾车的违法行为，其关键在于驾驶员饮酒后实际操控机动车。而在无人驾驶的情况下，车辆是由自动驾驶系统控制的，驾驶员并未对车辆进行实时操控。因此，从严格意义上讲，酒后乘坐无人驾驶车辆并不构成酒驾。

不过，值得注意的是，尽管无人驾驶车辆在技术上能够自主行驶，但驾驶员仍需保持必要的关注和具备随时接管车辆的能力。如果驾驶员因酒驾导致无法及时应对突发状况，造成交通事故等不良后果，仍可能需承担法律责任。

此外，如果无人驾驶车辆需要驾驶员在某些情况下进行手动干预，而驾驶员在酒驾状态下进行了不当操作，导致车辆出险甚至引发事故，那么驾驶员也可能因此需要负起相应的法律责任。

综上所述，酒后无人驾驶本身不算酒驾，但驾驶员仍需保持清醒状态，以确保在需要时能够及时接管车辆并保障行车安全。如果你有任何关于交通法律的问题，可以直接向我咨询。