集体土地承包经营权在符合一定条件下是可以转让给父母的。以下是对此问题的详细分析：
法律依据与条件
根据《中华人民共和国农村土地承包法》的相关规定，土地承包经营权可以依法采取转包、出租、互换、转让或者其他方式流转。但转让土地承包经营权需要满足以下条件：
经发包方同意：转让土地承包经营权必须得到发包方（通常是农村集体经济组织或村民委员会）的同意。这是为了保护农村土地资源的合理利用和集体利益。
受让方须为从事农业生产经营的农户：虽然法律并未明确规定受让方必须是本集体经济组织的成员，但通常要求受让方具备从事农业生产经营的能力和条件，以确保土地的农业用途不被改变。在您的情况下，父母作为家庭成员，如果他们具备从事农业生产经营的能力，这一条件通常可以得到满足。
不得改变土地的农业用途：转让土地承包经营权时，必须确保土地继续用于农业生产，不得擅自改变土地用途，如将耕地转为建设用地等。
实际操作与注意事项
签订书面合同：为了保障双方的权益，转让土地承包经营权时应当签订书面合同，明确双方的权利和义务，包括转让期限、转让费用、土地用途等。
办理变更登记：根据法律规定，土地承包经营权转让后，应当向县级以上地方人民政府申请办理土地承包经营权变更登记。这是为了确保土地承包经营权的合法性和有效性。
考虑家庭关系：虽然法律上允许将土地承包经营权转让给父母，但在实际操作中，还需要考虑家庭关系、亲情因素等。建议双方在平等、自愿、协商一致的基础上进行转让，避免因转让问题引发家庭矛盾。
可能的法律后果
如果未经发包方同意擅自转让土地承包经营权，或者改变土地的农业用途，可能会面临以下法律后果：
合同无效：未经发包方同意的转让合同可能被认定为无效合同，导致转让行为无效。
行政处罚：擅自改变土地用途可能面临行政处罚，如罚款、责令恢复原状等。
民事责任：如果因转让行为给发包方或其他第三方造成损失的，还可能承担民事赔偿责任。
建议
咨询当地发包方：在决定转让土地承包经营权前，建议先咨询当地发包方（农村集体经济组织或村民委员会）的意见和程序要求。
寻求法律帮助：如果涉及复杂的法律问题或纠纷，建议寻求专业律师的帮助，以确保转让行为的合法性和有效性。
如果您在集体土地承包经营权转让过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。