针对您提出的“剐蹭对方车辆后走了再返回现场，发现对方车辆已经离开，这种情况怎么处理”的问题，以下是我的详细解答：
一、首要判断：是否构成交通肇事逃逸
非故意离开：
- 若您并非故意离开现场，而是在不知情的情况下离开，且后续通过回忆、行车记录仪或周边监控等方式发现了事故，并主动返回现场，这通常不构成交通肇事逃逸。在此情况下，您应积极采取措施，尝试联系对方车主，协商处理事故。
故意离开：
- 若您明知发生剐蹭事故，却故意离开现场，且未留下任何联系方式或报警，这可能构成交通肇事逃逸。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将面临二百元以上二千元以下罚款，并可能并处十五日以下拘留。
二、处理流程
及时报警：
- 无论是否构成逃逸，您都应尽快拨打122报警电话，向交警说明事故情况，包括时间、地点、车辆信息等。即使对方车辆已经离开，您也应提供尽可能多的信息，以便交警进行调查。
收集证据：
- 利用行车记录仪、周边监控或目击证人等，收集事故发生的证据。这些证据对于后续确定责任和理赔至关重要。
配合交警调查：
- 交警会根据您提供的信息和证据进行调查，并划分事故责任。您应积极配合交警的工作，提供必要的信息和证据。
保险理赔：
- 根据事故责任认定书，您联系自己的保险公司进行理赔。需提交事故证明、维修发票等材料。若对方承担责任，则由对方保险公司负责定损和赔偿。若双方都有责任，则根据责任比例由各自保险公司分别承担赔偿责任。
协商解决或法律途径：
- 若能找到对方车辆，首选协商解决。协商不成时，您可以通过法律途径维护自身权益，如提起民事诉讼等。
三、可能面临的法律后果
轻微事故且积极协商：
- 若事故轻微，未造成人员伤亡且财产损失较小，且您事后积极协商解决，一般不会面临严重法律后果。
构成逃逸且情节严重：
- 若您的行为构成交通肇事逃逸，且情节严重（如造成重伤、死亡或重大财产损失），您可能构成交通肇事罪，面临刑事处罚。
四、特别建议
返回事故现场：
- 若您意识到发生了剐蹭并已离开，应尽快返回现场，以保护现场并协商处理。这有助于避免被认定为逃逸，并便于后续的事故处理和理赔。
保留证据：
- 在整个处理过程中，务必妥善保管所有与事故相关的证据，如事故认定书、定损单、维修发票等。这些证据对于后续确定责任和理赔至关重要。
遵守法律法规：
- 严格遵守相关法律法规和保险公司的理赔流程，不得故意隐瞒或提供虚假信息。否则，将影响理赔结果并可能承担法律责任。
综上所述，剐蹭对方车辆后走了再返回现场，发现对方车辆已经离开时，您应首先判断是否构成交通肇事逃逸，然后按照上述处理流程进行操作。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。