个人公司的车是否可以私用以及是否违法，这主要取决于车辆的使用性质、公司规定以及具体的使用情况。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

1. 车辆使用性质与法律规定：

   • 如果公司车辆是专门用于公司业务运营的，比如货车用于货物运输，那么私用可能违反了车辆的使用规定，甚至可能触犯相关法律法规，如《道路交通安全法》中关于车辆使用性质的规定。但单纯的私用行为，并不直接等同于违法，除非这种私用导致了交通事故或其他违法行为。
   • 如果公司车辆并未明确限定使用性质，或者公司允许员工在特定情况下私用车辆，那么私用行为在符合公司规定和法律法规的前提下，是合法的。

2. 公司规定与内部管理：

   • 许多公司会在员工手册或相关规章制度中明确规定公司车辆的使用范围和限制。如果员工违反这些规定私用车辆，公司可能会根据内部规定对员工进行处罚，如警告、罚款或解除劳动合同等。
   • 从公司管理的角度来看，私用公司车辆可能增加公司的运营成本，如油费、维修费等，还可能带来安全风险，如交通事故导致的赔偿责任。

3. 税务与财务考虑：

   • 如果公司车辆被私用，且未按照税法规定进行税务处理（如未将私用部分的费用计入个人所得并缴纳个人所得税），那么可能涉及税务违法问题。
   • 从财务角度来看，私用公司车辆可能导致公司财务记录的混乱，影响公司的财务管理和审计。

4. 具体使用情况与后果：

   • 如果私用公司车辆仅用于个人日常出行，且未造成任何损失或违法行为，那么这种私用行为可能只是违反了公司规定，而未触犯法律。
   • 如果私用公司车辆导致了交通事故、违章罚款或其他损失，那么私用者可能需要承担相应的法律责任和经济赔偿责任。

建议：

• 在使用公司车辆前，务必了解并遵守公司的相关规定和法律法规。
• 如果确实需要私用公司车辆，应事先征得公司的同意，并按照公司规定和税法要求进行相应的处理。
• 作为公司员工，应增强法律意识，避免因为私用公司车辆而给自己和公司带来不必要的麻烦和损失。

如果有任何关于公司车辆使用、公司规定或法律法规方面的疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。