您好，关于您提出的“居住权合同是否可以自行设立”的问题，我可以为您详细解答。
首先，居住权作为《中华人民共和国民法典》物权编新增的用益物权类型，其设立确实需要遵循一定的法律规定。但在符合法律规定的形式要件和实质要件的前提下，居住权合同是可以由当事人自行设立的。
具体来说，居住权的设立方式主要有两种：
合同方式：
- 当事人应当采用书面形式订立居住权合同。这是确保居住权设立合法有效的关键步骤之一。
- 居住权合同应包含一系列必要的条款，如当事人的姓名或名称和住所、住宅的具体位置、居住的条件和要求、居住权的期限以及解决争议的方法等。这些条款的明确有助于保障合同的完整性和可执行性。
遗嘱方式：
- 被继承人也可以通过遗嘱为他人设立居住权。遗嘱生效时，居住权即设立。但需要注意的是，以遗嘱方式设立的居住权，在登记方面是对抗善意第三人的要件，即未经登记，不得对抗善意第三人。
在设立居住权时，除了选择合适的设立方式外，还需要注意以下几点：
- 居住权的无偿性与有偿性：居住权原则上无偿设立，但当事人另有约定的除外。这意味着，如果双方当事人在设立居住权时协商一致，并明确约定居住权的设立是有偿的，那么这种约定具有法律效力。
- 居住权的登记：无论通过合同还是遗嘱方式设立居住权，均需向登记机构申请居住权登记。居住权自登记时设立，未经登记不发生居住权设立的法律效力。这是保护居住权人合法权益的重要措施。
在实际操作中，为了确保居住权的合法有效设立，我建议您：
- 在设立居住权前，充分了解居住权的法律性质和特点，确保自身权益得到保障。
- 签订居住权合同时，明确合同条款，特别是居住权期限、居住条件及争议解决方法等关键内容。
- 及时办理居住权登记手续，确保居住权的合法有效性。
综上所述，居住权合同在符合法律规定的形式要件和实质要件的前提下，是可以由当事人自行设立的。希望我的解答能够对您有所帮助。如果您还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时咨询专业律师或法律机构。