伤残鉴定做完后，一般不能直接离开，需要等待鉴定机构完成相关程序并确认无误后，再根据具体情况决定是否可以离开。以下从不同角度为你详细分析：
一、伤残鉴定的基本程序
伤残鉴定主要分为司法鉴定和劳动能力鉴定两类，两者在程序上有所区别，但通常都需要当事人亲自到场以确保鉴定的准确性和公正性。
司法鉴定程序：
- 委托：当事人可通过律师事务所、公安机关交通管理部门、人民法院等机构进行委托，或在诉讼案件中自行委托司法鉴定机构。
- 受理：鉴定机构收到委托书后，对委托事项及材料进行审查，材料齐全且符合受理条件的，签订《司法鉴定委托受理合同》。
- 鉴定：指派具有社会专业司法鉴定资格的人员进行鉴定，对被鉴定人的身体状况进行直接检查和评估。
- 出具鉴定意见书：鉴定完成后，制作《司法鉴定意见书》，并送达委托人。
劳动能力鉴定程序：
- 提出申请：职工发生工伤且伤情相对稳定后，或停工留薪期满，向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请。
- 审核受理：劳动能力鉴定委员会对申请材料进行审核，材料完整的，及时组织鉴定。
- 组织鉴定：从医疗卫生专家库中随机抽取专家组成专家组进行鉴定，提前通知工伤职工鉴定的时间、地点及所需材料。
- 作出鉴定结论：专家组根据伤情和医疗诊断情况，依据相关标准提出鉴定意见，劳动能力鉴定委员会根据意见作出结论，并及时送达工伤职工、用人单位及社会保险经办机构。
二、当事人是否必须亲自去
- 一般情况：在伤残鉴定过程中，当事人必须亲自前往鉴定机构接受检查和评估。这是因为鉴定人员需要对被鉴定人的身体状况进行直接观察和检查，包括肢体活动功能、关节活动度、神经反射等方面，以确保鉴定的准确性和公正性。
- 特殊情况：若当事人因身体原因（如病情严重、行动不便等）无法亲自前往，可与鉴定机构沟通并说明情况。部分情况下，鉴定机构可能安排上门鉴定服务或采取其他方式进行鉴定，但需根据具体情况和相关部门批准来决定。
三、鉴定完成后的注意事项
- 等待鉴定结果：鉴定完成后，当事人需要等待鉴定机构出具鉴定意见书或鉴定结论。这个过程可能需要一定的时间，具体取决于鉴定机构的效率和案件的复杂程度。
- 确认鉴定结果：在收到鉴定意见书或鉴定结论后，当事人应仔细阅读并确认其内容。如果对鉴定结果有异议，可以依法申请复核鉴定或重新鉴定。
- 后续行动：根据鉴定结果，当事人可能需要与用人单位、保险公司或相关机构进行协商赔偿事宜。在这个过程中，如果需要法律帮助，可以随时向我咨询。
四、其他建议
- 在整个鉴定过程中，当事人应如实陈述和回答鉴定人员的询问，配合鉴定工作的进行。
- 如果对鉴定程序或鉴定结果有任何疑问或不满，可以及时向鉴定机构或相关部门反映并寻求解决方案。
综上所述，伤残鉴定做完后，当事人一般不能直接离开，而是需要等待鉴定机构完成相关程序并确认无误后，再根据具体情况决定是否可以离开。在整个过程中，当事人的亲自参与和配合对于确保鉴定的准确性和公正性至关重要。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。