结论：开庭请律师必须签订委托书，未签订委托书律师不能合法代理案件。以下是详细说明：
委托书是律师代理的法定前提
根据《民事诉讼法》第六十一条及《律师法》第二十八条，律师接受委托参与诉讼必须以书面形式签订授权委托书。委托书需明确载明代理权限（如一般代理或特别授权）、委托事项、委托期限等核心内容，并由委托人签字或盖章确认。这是律师取得合法代理权的唯一依据，也是法院审查代理人资格的必备材料。
未签订委托书的法律后果
若未签订委托书，律师即使实际参与庭审，其代理行为也会被法院认定为无效。具体表现为：
- 法院可能拒绝律师提交的诉讼材料或证据；
- 律师无法代为承认、放弃、变更诉讼请求，或进行和解、调解等特别授权事项；
- 严重情况下，律师可能因“无权代理”被责令退出法庭，甚至面临司法行政机关的处罚。
- 特殊情形下的例外规则
仅在两种极端情况下可暂缓提交委托书：
- 法律援助案件：若律师通过法律援助中心指派代理，可先凭援助公函参与诉讼，但后续仍需补交委托书；
- 紧急情况：如委托人突发疾病无法签字，可先通过录音录像、公证等方式固定委托意愿，但必须在庭审前向法院补交书面材料。
实务建议：
- 签订委托书时务必核对代理权限范围，避免因权限不足影响诉讼策略；
- 若委托人无法亲自签字，可通过公证委托、视频确认等方式完成授权；
- 发现律师未要求签订委托书时，应立即要求补办手续或向律所投诉，防止权益受损。
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