当您的驾驶证和行驶证因交通事故被交警扣留时，为了顺利取回这些证件，您需要遵循一系列法律程序和步骤。以下是一个详细且条理清晰的指南，帮助您了解整个过程：

一、了解扣留原因及法律依据

首先，您需要明确驾驶证和行驶证被扣留的具体原因。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交警在执行职务时，若认为需要对道路交通违法行为人给予处罚，可以扣留机动车驾驶证或行驶证。这通常与交通事故处理或道路交通违法行为相关。

二、配合交警部门的事故调查与处理

1. 接收处理通知：事故发生后，交警会根据现场情况决定是否扣留相关证件，并会出具暂扣凭证，告知您在规定时间内前往指定地点接受处理。

2. 配合调查：根据暂扣凭证上的要求，按时到达指定地点，配合交警部门的事故调查工作。这包括提供事故经过的陈述、提交相关证据等。这是取回证件的前提。

3. 事故处理完毕：交警部门会对事故进行全面调查，包括现场勘查、询问当事人、收集证据等。当事故责任认定清晰，且您不存在其他依法需要暂扣或吊销驾驶证、行驶证的情形时，交警会通知您取回证件。

三、根据不同情况取回证件

1. 一般程序事故处理：

   • 接到交警通知后，携带本人有效身份证件前往指定的交警部门办公地点。
   • 提交相关资料，如暂扣凭证、身份证等，并填写必要的文件。
   • 经工作人员核对无误后，即可取回驾驶证和行驶证。

2. 因检验、鉴定需要扣留：

   • 若因收集证据需要，交警部门对事故车辆进行检验、鉴定而扣留证件，您需要等待检验、鉴定结论确定。
   • 检验、鉴定的期限一般不得超过三十日，最长不得超过六十日（需报经上一级公安机关交通管理部门批准）。
   • 检验、鉴定结论确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应通知您领取扣留的证件。接到通知后，按正常流程前往指定地点取回。

3. 存在违法行为需接受处罚后取回：

   • 若您在事故中有饮酒驾驶、超速、无证驾驶等违法行为，需先按相关法律法规接受处罚。
   • 在规定时间内到指定地点缴纳罚款，参加交通安全学习和考试（如需）。
   • 考试合格后，在暂扣期满才能取回驾驶证。完成所有处罚流程后，携带相关的处罚决定书、缴费凭证等证明材料，前往交警部门说明情况，申请取回证件。

四、特殊情况处理

• 申诉或行政复议：如果您对交警部门的处理决定有异议，或认为证件被错误地扣留，您有权提出申诉或行政复议。在这种情况下，建议您咨询专业律师以获取更详细的法律建议和帮助。

五、注意事项

• 在证件被扣留期间，您不得驾驶机动车上路，否则将面临法律责任。
• 请及时关注处理进度和期限，避免错过重要节点导致不利后果。
• 保留好所有相关凭证和证明材料，以便后续领取证件或申诉时使用。

综上所述，要取回被扣留的驾驶证和行驶证，关键在于积极配合交警部门的工作，遵守相关法律程序。无论是事故处理完毕、检验鉴定结束，还是接受处罚后，都需按照规定的步骤和时限进行操作。希望这个指南能帮助您顺利取回证件。