应急车道停车主要违反了《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》以及《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，具体来说：

1. 非紧急情况下停车的违法性：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条的规定，机动车在高速公路上行驶时，非紧急情况不得在应急车道行驶或停车。这一规定明确了应急车道的使用条件，即仅限于紧急情况。
   • 如果在非紧急情况下在应急车道上停车，无论停车时间长短，都构成违法行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，将处警告或者二十元以上二百元以下罚款，并可能记6分。

2. 紧急情况下的合法停车：

   • 应急车道并非完全禁止停车，而是在特定紧急情况下允许使用。这些紧急情况包括但不限于：车辆发生故障无法正常行驶（如爆胎、发动机故障等）、车内乘客突发严重疾病需要立即停车并寻求医疗救助、遇到灾害事故等突发事件导致正常车道无法通行等。
   • 在紧急情况下使用应急车道时，驾驶人应确保停车后按规定在车后适当距离处放置三角警示牌（通常建议在来车方向150米以外，夜间或能见度低时应适当提升至200米以上），并开启危险报警闪光灯，以警示其他车辆注意避让。同时，一旦紧急情况解除，应立即离开应急车道，恢复正常行驶。

3. 违法停车的法律后果：

   • 违法占用应急车道不仅可能面临罚款和扣分的处罚，还可能因影响救援通道的畅通而承担更严重的法律责任。在紧急情况下，应急车道的畅通对于保障救援效率至关重要，任何非法占用都可能延误救援时机，造成不可挽回的后果。

4. 建议与注意事项：

   • 驾驶人在行驶过程中应严格遵守交通规则，尊重应急车道的特殊性质。非紧急情况下严禁占用应急车道停车或行驶。
   • 在遇到紧急情况时，应合理使用应急车道，并及时采取必要措施确保自身和他人的安全。同时，保留好相关证据（如医院诊断证明、车辆故障维修记录等），以备日后查验。
   • 提升安全意识，预防紧急情况的发生。驾驶过程中应保持高度警惕，随时关注车辆状况和路况动态，确保在紧急情况下能够迅速做出正确的反应。

总结来说，应急车道停车的违法性主要取决于停车的具体情形。在非紧急情况下停车是违法的，将面临罚款和扣分的处罚；而在紧急情况下合法使用应急车道则是被允许的。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。