关于驾驶证逾期未换证后发生交通事故，保险公司是否赔偿的问题，这确实是一个需要综合考虑多方面因素的情况。以下是我为您详细梳理的解答：
一、赔偿判定原则
保险合同条款：首先，我们要看的是您与保险公司签订的保险合同。合同中会明确列出哪些情况下保险公司会免责，即不承担赔偿责任。如果合同中明确将驾驶证逾期未换作为免责事由，那么在发生事故时，保险公司可能会拒绝赔偿。但如果合同中没有明确提及，或者表述模糊，那么这对您作为被保险人来说是有利的。
事故与驾照逾期的关系：另一个重要的考量因素是事故的发生是否与驾驶证逾期有直接因果关系。如果事故的发生与驾照逾期无关，且您不存在其他免责情形（如酒驾、无证驾驶等），那么保险公司应当按照合同约定进行赔偿。
二、交强险与商业险的理赔差异
交强险：交强险是法定强制保险，主要保障交通事故中受害人的权益。根据相关规定，只要事故符合交强险的理赔条件，即使您的驾驶证逾期未换，保险公司也应在责任限额内进行赔偿。这是因为交强险的设立初衷是为了保障受害人的基本权益，不因驾驶人的个人原因而受到影响。
商业险：与交强险不同，商业险的理赔则更多地依赖于保险合同的约定。多数商业保险条款会将驾驶证逾期视为增加事故风险的情形，并作为免责事由。但这并不是绝对的，具体还需结合您的合同条款和案件情况来判断。如果合同中没有明确将驾驶证逾期作为免责事由，或者保险公司无法证明逾期与事故有直接因果关系，那么您仍有可能获得商业险的赔偿。
三、不同情况下的赔偿分析
宽限期内：根据规定，驾驶证有效期满后一年内为宽限期。在此期间内，虽然驾驶证的效力处于“不确定”但可恢复状态，但如果您在此期间内发生交通事故，且没有其他免责情形，保险公司通常会进行赔偿。
逾期超过一年：如果您的驾驶证逾期超过一年未换证，那么您的驾驶证将被注销。此时，如果您再发生交通事故，保险公司往往会以“无证驾驶”为由拒绝赔偿。因为注销后，您已经失去了合法驾驶资格。
特殊情况：如果您的驾照逾期但未被公安交管部门注销，且保险公司无法证明驾照逾期与事故发生有直接因果关系，那么保险公司通常应在交强险范围内承担赔付责任。但如果您的驾照已被注销，保险公司则可依据保险合同约定拒绝赔付。不过，在这种情况下，您仍可通过法律途径争取自己的权益，提供相关证据证明自己在事故中无过错。
四、建议与提醒
为了避免不必要的麻烦和损失，我建议您在驾驶证到期前及时办理换证手续。同时，在购买保险时，也要仔细阅读保险合同条款，了解保险公司的理赔范围和免责条款。这样，在发生事故时，您就能更有效地维护自己的权益了。
综上所述，驾驶证逾期未换证发生交通事故后保险公司是否赔偿是一个复杂的问题，需要综合考虑多种因素。但无论如何，及时换证和了解保险合同条款都是保障自己权益的重要措施。