车辆发生刮擦事故后，交警拖走双方车辆需出具的手续主要包括《扣留车辆凭证》或《行政强制措施凭证》，并会告知当事人相关权利义务。具体分析如下：

1. 法律依据与程序要求
   根据《道路交通安全法》第七十二条及《道路交通事故处理程序规定》第二十八条，交警因收集证据需要扣留事故车辆时，必须当场出具《扣留车辆凭证》（或称《行政强制措施凭证》）。该凭证需载明：

   • 车辆基本信息（车牌号、车型等）；
   • 扣留的法律依据和事实理由；
   • 扣留期限（一般不超过30日，经批准可延长至60日）；
   • 办案单位名称、联系方式及当事人救济途径（如复议、诉讼权利）。

2. 手续的实质作用

   • 合法性证明：凭证是交警依法采取强制措施的书面证据，避免“乱扣车”争议；
   • 权利告知：明确告知当事人车辆被扣的原因、期限及申诉渠道，保障其知情权；
   • 后续流程衔接：当事人需凭此凭证在规定期限内配合调查，并在处理完毕后凭凭证领回车辆。

3. 特殊情形补充说明

   • 车辆未被扣留的情况：若事故轻微、责任明确且双方无争议，交警可能不扣车，而是通过《事故认定书》或《调解协议书》处理；
   • 手续遗失的处理：若凭证丢失，当事人可向办案单位申请补办或出具书面证明，避免影响车辆领取。

建议行动：

• 收到凭证后，务必核对车辆信息及扣留期限，如有异议可当场提出或通过行政复议、诉讼维权；
  
• 配合调查期间，保留好凭证原件，领车时需交回；
  
• 若对交警程序有疑问，可直接向我咨询具体法律适用问题。