结论：儿子两年没回家不联系，一般情况下不能直接起诉他，但若存在特定情形，如涉及赡养义务纠纷等，则可以通过法律途径解决。以下从不同角度进行分析：

一、一般情况下的法律分析

在大多数情况下，子女与父母之间的联系属于家庭关系范畴，主要受到道德和伦理的约束，而非法律的强制。因此，如果儿子仅仅是因为个人原因（如工作、学习、个人情感等）两年没有回家且不联系，这并不构成法律上的违法行为，父母通常不能直接起诉子女。家庭成员之间的沟通和联系，更多依赖于双方的自愿和努力，法律无法强制要求子女必须回家或与父母联系。

二、涉及赡养义务时的法律分析

然而，如果儿子两年不回家不联系的行为，导致父母生活困难，且儿子有能力赡养而拒绝赡养，那么这就涉及到了赡养义务的问题。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。如果子女不履行赡养义务，父母有权要求子女给付赡养费，甚至可以通过法律途径提起诉讼。

1. 赡养费的计算：赡养费的具体数额，通常会根据子女的经济能力、父母的实际需要以及当地的生活水平等因素来确定。如果父母因生活困难需要子女支付赡养费，可以向法院提起诉讼，要求子女支付相应的费用。
2. 诉讼流程：在提起诉讼前，父母可以尝试与子女进行协商，看是否能够达成赡养协议。如果协商无果，父母可以向法院提起诉讼，提交相关证据（如子女的经济状况证明、父母的生活困难证明等），要求法院判决子女支付赡养费。

三、其他可能的法律途径

除了赡养义务纠纷外，如果儿子两年不回家不联系的行为还涉及到了其他法律问题，如遗弃、虐待等，父母也可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。但这些情况通常需要更严重的情节和更充分的证据来支持。

四、建议与总结

1. 尝试沟通：在采取法律行动之前，父母可以尝试通过其他方式与儿子取得联系，了解他的具体情况和想法，看是否能够通过沟通解决问题。
2. 寻求帮助：如果父母自己无法与儿子取得联系或解决问题，可以寻求亲戚、朋友或社区组织的帮助，共同劝说儿子回家或与父母联系。
3. 法律咨询：如果父母认为儿子的行为已经涉及到了法律问题，且自己无法处理，可以向我咨询具体的法律意见和解决方案。

总结：儿子两年没回家不联系，一般情况下不能直接起诉他。但如果涉及到了赡养义务纠纷等法律问题，父母可以通过法律途径来维护自己的权益。在采取法律行动之前，建议父母先尝试与儿子进行沟通或寻求其他帮助。如果有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。