您好，非常理解您作为家长现在可能既焦虑又担忧的心情。面对两个未成年孩子自愿发生性关系的情况，这确实是一个需要严肃对待并妥善处理的问题。以下是我根据相关法律法规和未成年人保护的原则，为您提供的详细建议：
一、法律层面的认识
性侵害的定义与法律后果：
- 性侵害不仅限于暴力行为，还包括以威胁、诱骗等方式引诱未成年人发生性关系。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，与明知是未满14周岁的幼女发生性关系，即便幼女自愿，也构成强奸罪，且会从重处罚。
- 对于已满14周岁但未满16周岁的未成年女性，如果负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员与其发生性关系，也构成犯罪，会受到法律的制裁。
未成年人的性同意年龄：
- 法律对未成年人的性同意年龄有明确规定，这是为了保护未成年人的身心健康和合法权益。在未成年人未达到法定性同意年龄之前，任何与其发生性关系的行为都可能构成犯罪。
二、家长应采取的措施
保持冷静，及时沟通：
- 家长在发现此类情况后，应首先保持冷静，避免情绪化反应。然后，与涉事孩子进行坦诚、耐心的沟通，了解事情的经过和孩子的想法。
收集证据，及时报警：
- 如果怀疑或确认孩子遭受了性侵害，家长应立即收集相关证据（如聊天记录、监控视频等），并及时向公安机关报案。报警是保护孩子权益、追究犯罪者责任的重要步骤。
寻求专业帮助：
- 家长可以寻求心理咨询师、社工或法律专业人士的帮助，为孩子提供心理支持和法律指导。这些专业人士能够协助孩子处理情绪问题，提供法律咨询，并帮助家长制定合适的应对策略。
加强性教育和安全教育：
- 此次事件也提醒家长，应加强对孩子的性教育和安全教育。通过讲解性知识、性侵害的防范方法等内容，提高孩子的自我保护意识和能力。
关注孩子的身心健康：
- 家长应密切关注孩子的身心健康状况，及时发现并处理可能出现的心理问题。如果孩子出现情绪低落、焦虑、抑郁等情绪问题，应及时寻求专业心理帮助。
三、社会层面的支持
学校与社区的责任：
- 学校和社区应加强对未成年人的保护工作，建立预防性侵害的工作制度。通过开展性教育课程、举办安全讲座等方式，提高未成年人的自我保护意识和能力。
全社会的共同责任：
- 保护未成年人是全社会的共同责任。每个人都应关注未成年人的身心健康和合法权益，积极举报涉嫌性侵害未成年人的行为，共同营造一个安全、健康的成长环境。
总之，面对两个未成年孩子自愿发生性关系的情况，家长应保持冷静、及时沟通、收集证据并报警，同时寻求专业帮助并加强孩子的性教育和安全教育。希望这些建议能对您有所帮助，也祝愿您的孩子能够健康成长、远离伤害。