结论：汽车轻微刮伤且对方全责的情况下，是否走保险需结合维修成本、次年保费涨幅、事故处理效率等因素综合判断。以下分情况说明：

1. 维修成本较低时，建议私了

• 法律依据：根据《道路交通安全法》第七十条，轻微事故可自行协商处理。若维修费用（如补漆、钣金）在500-1000元以内，私了更划算。
• 原因：
  • 走保险需报案、定损、理赔，流程耗时（通常3-7个工作日）；
  • 对方全责时，其保险公司赔付后，次年保费可能上涨（涨幅约10%-30%，具体看保险公司政策）；
  • 私了可直接现金结算，避免对方拖延或扯皮。
• 操作建议：
  • 现场拍照取证（车辆位置、刮痕细节、车牌号）；
  • 双方签署《交通事故自行协商协议书》（可手写，注明责任、金额、时间）；
  • 保留维修发票，作为后续纠纷的证据。

2. 维修成本较高时，必须走保险

• 法律依据：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条，保险公司应在责任限额内赔偿。若维修费用超过2000元（交强险财产损失限额），或涉及更换部件（如保险杠、大灯），需启动商业险。
• 原因：
  • 私了可能面临对方反悔、拒付风险；
  • 保险理赔虽流程复杂，但能确保全额赔偿（需提供定损单、维修发票）；
  • 若对方无保险或拒赔，可向法院起诉（需提供事故认定书、维修证据）。
• 操作建议：
  • 立即报警并联系保险公司（48小时内报案）；
  • 配合定损员查勘，保留所有单据；
  • 若对方不配合，可申请“代位追偿”（由己方保险公司先赔付，再向对方追偿）。

3. 特殊情况需谨慎处理

• 对方无保险或逃逸：
  • 立即报警，通过交警调取监控查找对方；
  • 若无法找到，可申请“道路交通事故社会救助基金”垫付（需符合条件）；
  • 保留证据，向法院起诉对方及保险公司（若对方有保险但未及时报案）。
• 涉及人员受伤：
  • 即使轻微伤，也需报警并走保险（交强险可赔医疗费、误工费）；
  • 私了可能因伤情恶化引发后续纠纷。

总结：轻微刮伤优先私了（成本低、效率高），但需确保对方诚信且金额可控；若维修费用高或存在风险，务必走保险并保留证据。如有疑问，可直接向我咨询具体操作细节。