是的，一般偷盗行为在满足一定条件时，公安机关会先进行立案。具体来说，盗窃案的立案主要取决于以下几个方面的因素：
盗窃金额：
- 盗窃公私财物的价值是决定立案的重要因素之一。根据《最高人民法院、最高人民检察院关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》，盗窃公私财物价值一千元至三千元以上，通常会被认定为“数额较大”，公安机关会予以立案。不过，这一标准因地区经济发展水平和社会治安状况的差异而有所调整。例如，在经济发达地区，“数额较大”的起点可能会更高，而在经济相对不发达的地区，则可能相对较低。
盗窃行为的性质和情节：
- 除了金额外，盗窃行为本身的性质和情节也是决定是否立案的关键因素。以下情形即使涉案金额未达到“数额较大”的标准，也同样应当立案追诉：
- 多次盗窃：二年内盗窃三次以上；
- 入户盗窃：非法进入供他人家庭生活，与外界相对隔离的住所进行盗窃；
- 携带凶器盗窃：携带枪支、爆炸物、管制刀具等国家禁止个人携带的器械盗窃，或者为了实施违法犯罪携带其他足以危害他人人身安全的器械盗窃；
- 扒窃：在公共场所或公共交通工具上盗窃他人随身携带的财物。
其他相关因素：
- 在决定是否立案时，公安机关或人民检察院还会综合考虑其他因素，如犯罪嫌疑人的身份、前科记录、作案手段等。这些因素虽不是决定性的，但会对立案决策产生影响。例如，如果犯罪嫌疑人曾因盗窃受过刑事处罚或行政处罚，或者组织、控制未成年人盗窃，这些情节都可能加重其刑事责任，从而影响立案决策。
报案与审查流程：
- 如果发生了盗窃事件，建议及时向当地公安机关报案，并提供尽可能详细的证据和信息，如盗窃发生的时间、地点、被盗财物的种类和数量、犯罪嫌疑人的特征等，以便公安机关能够尽快展开调查。
- 公安机关在接到报案后，会进行初步审查。如果认为有犯罪事实需要追究刑事责任，且属于自己管辖的范围，就会予以立案。反之，如果认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的，则不予立案，并会将不立案的原因通知控告人。
- 控告人如果对不予立案的决定不服，有权申请复议。
举例说明：
- 假设某人在某小区内盗窃了一辆价值2000元的自行车，且这是其一年内第二次盗窃。根据当地的规定，“数额较大”的标准为1500元，且该人存在多次盗窃的情形。因此，公安机关会予以立案侦查。
- 又如，某人在公共场所扒窃了他人随身携带的手机一部，无论该手机的价值多少，由于扒窃行为本身已经构成了盗窃罪的立案标准之一，因此公安机关也会予以立案侦查。
综上所述，盗窃案的立案是一个综合考量的过程，涉及多个方面的因素和标准。如果你或你身边的人遭遇了盗窃事件，应及时向公安机关报案，并配合提供必要的证据和信息，以便公安机关能够依法进行处理。如果你对立案流程或相关法律问题有任何疑问，可以直接向我咨询。