核心结论：车被亲戚开走并抵押，您需要分情况采取不同措施来维护自身权益，具体如下：

1. 若亲戚未经您同意开走车辆并抵押

   • 车辆所有权角度：车辆属于您的合法财产，您对车辆享有绝对的所有权。亲戚未经您同意将车开走并抵押，这种行为属于无权处分。根据《中华人民共和国民法典》相关规定，无处分权人将不动产或者动产转让给受让人的，所有权人有权追回。所以，您有权要求抵押权人返还车辆。
   • 亲戚行为性质角度：亲戚的行为可能涉嫌侵占罪或盗窃罪。如果亲戚是以非法占有为目的，将您的车辆开走并抵押，且车辆价值达到一定数额（各地标准不同，一般达到数千元至一万元以上），就可能构成盗窃罪；如果亲戚只是暂时占有车辆，但拒不归还且私自抵押，可能构成侵占罪。您可以先与亲戚协商，要求其归还车辆并解除抵押，如果协商不成，您可以向公安机关报案，追究亲戚的刑事责任。
   • 抵押合同效力角度：由于亲戚无权处分车辆，其与抵押权人签订的抵押合同对您不发生效力。您可以向抵押权人说明情况，要求其解除抵押登记，返还车辆。如果抵押权人拒绝，您可以通过诉讼的方式，请求法院确认抵押合同无效，并判决抵押权人返还车辆。

2. 若您曾同意亲戚使用车辆，但未同意其抵押

   • 亲戚违约角度：您同意亲戚使用车辆，双方可能形成了一种借用或租赁关系。亲戚未经您同意将车辆抵押，属于违约行为。您可以要求亲戚承担违约责任，赔偿您因车辆被抵押所遭受的损失，如车辆价值贬损、因无法使用车辆而产生的交通费用等。
   • 抵押合同效力角度：同样，亲戚未经您同意抵押车辆，属于无权处分，抵押合同对您不发生效力。您可以向抵押权人主张抵押合同无效，要求其返还车辆。如果抵押权人在签订抵押合同时是善意的（即不知道亲戚无权处分车辆），且支付了合理的对价，并已经办理了抵押登记，那么根据善意取得制度，抵押权人可能取得车辆的抵押权。在这种情况下，您需要先向亲戚追偿，要求其赔偿您的损失。

行动建议：

• 收集证据：尽快收集能够证明车辆所有权归属您的证据，如车辆行驶证、购车发票、车辆登记证书等；同时，收集能够证明亲戚未经您同意开走车辆并抵押的证据，如聊天记录、证人证言等。
• 与相关方沟通：先与亲戚沟通，要求其立即归还车辆并解除抵押；再与抵押权人沟通，说明情况，要求其配合解除抵押登记，返还车辆。
• 寻求法律帮助：如果沟通无果，建议您及时向我咨询，我会根据具体情况为您制定详细的维权方案，通过法律途径维护您的合法权益。