发生此类事故，首先应确保人员安全，及时报警并保护现场，后续根据事故责任认定来处理赔偿等事宜。以下是详细分析：

1. 立即停车并确保安全：在发生碰撞后，右转车辆应立即停车，并开启危险报警闪光灯，以警示其他车辆。同时，检查自己和对方车辆上的人员是否受伤，如有需要，应立即拨打急救电话。

2. 保护现场并报警：在确保安全的前提下，尽量保护事故现场，不要随意移动车辆或破坏现场痕迹。然后，立即拨打交警电话报警，等待交警到场处理。交警会到现场进行勘查，并制作事故责任认定书。

3. 事故责任认定：

   • 右转车辆责任：如果右转车辆在转弯过程中未遵守交通规则，如未让行直行车辆、未观察路况等，导致与停在路边起步的车辆发生碰撞，那么右转车辆通常会被认定为主要或全部责任。
   • 路边起步车辆责任：如果路边起步的车辆在起步过程中未遵守交通规则，如未观察后方路况、突然起步等，导致与右转车辆发生碰撞，那么路边起步的车辆也可能承担一定责任。
   • 共同责任：在某些情况下，如果双方都存在过错，如右转车辆未让行，同时路边起步车辆也未观察路况，那么双方可能会被认定承担共同责任。

4. 后续处理：

   • 保险理赔：根据事故责任认定书，双方可以联系各自的保险公司进行理赔。如果一方被认定为主要或全部责任，那么其保险公司将承担大部分或全部的赔偿责任。
   • 协商解决：如果事故损失不大，双方也可以选择协商解决，无需通过保险公司。但协商时，应确保双方对事故责任和赔偿金额达成一致，并签订书面协议。
   • 法律途径：如果双方无法就事故责任和赔偿金额达成一致，或者一方拒绝承担责任，那么另一方可以通过法律途径解决，如向法院提起诉讼。

在处理此类事故时，务必保持冷静和理性，不要与对方发生争执或冲突。同时，及时咨询专业人士（即我本人，擅长多领域法律实务）的意见，以确保自己的权益得到妥善保护。