核心结论：发生此类交通事故后，应按照以下步骤处理，包括现场处理、责任认定、保险理赔以及可能的法律维权。

核心前提：您在左后方停车等待时，被右前方起步的车辆撞击，这属于机动车之间发生的交通事故。

具体处理步骤：

1. 现场处理：

   • 确保安全：首先，确保自己和他人的人身安全。如果车辆可以移动，尽量将车辆移至不妨碍交通的地方，避免造成二次事故。
   • 设置警示：开启危险报警闪光灯，并在车后适当距离设置警示标志，以提醒其他车辆注意。
   • 收集证据：使用手机或其他设备拍摄现场照片，包括车辆位置、碰撞部位、道路情况等，这些照片将作为后续责任认定的重要依据。
   • 报警处理：立即拨打122交通事故报警电话，报告事故情况，等待交警到场处理。

2. 责任认定：

   • 交警调查：交警到场后，会进行现场勘查、询问当事人及目击者，并调取相关监控视频等证据。
   • 责任判定：根据调查结果，交警会出具《交通事故责任认定书》，明确双方的责任比例。在此类事故中，如果右前方车辆未按照操作规范安全驾驶，如未观察周围情况即起步，则可能承担主要或全部责任。

3. 保险理赔：

   • 报案：及时向自己的保险公司报案，说明事故情况，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料。
   • 定损与维修：根据保险公司的安排，对车辆进行定损，并选择合适的维修厂进行维修。
   • 理赔申请：提交理赔申请及相关材料，等待保险公司审核并支付赔款。

4. 法律维权：

   • 协商解决：如果双方对责任认定或赔偿金额有异议，可以尝试通过协商解决。
   • 法律途径：如果协商无果，您可以考虑通过法律途径维护自己的权益，如向人民法院提起诉讼。在此过程中，您需要准备充分的证据材料，并可能需要聘请律师代理诉讼。

特别提醒：在整个处理过程中，请保持冷静和理性，避免与对方发生争执或冲突。同时，务必保留好所有相关证据和资料，以备不时之需。如果您在处理过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议和帮助。