结论：孝子女父母要求补偿是否合法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、法律背景与原则
在婚姻家庭领域，尤其是涉及家庭财产纠纷时，法律通常强调家庭成员间的相互扶助义务，以及公平、公正的原则。父母与子女之间，基于血缘关系和法律规定的义务，存在相互扶养、赡养的责任。然而，当涉及到“补偿”这一具体要求时，就需要具体分析补偿的请求基础、性质以及是否符合法律规定。
二、可能合法的补偿情况
子女对父母有法定赡养义务未履行：
- 如果子女在父母需要赡养时未履行法定赡养义务，父母在特定情况下（如通过法律途径）可能要求子女进行经济补偿。这种补偿是基于子女未履行法定义务而产生的法律责任。
基于特定协议或约定的补偿：
- 如果家庭成员之间存在特定的协议或约定，比如父母在子女成长过程中提供了超出常规的教育、医疗等支持，并约定子女在未来需要给予一定的经济回报，那么这种补偿请求在协议合法有效的情况下，可能是被法律所支持的。
父母对子女有特殊贡献或牺牲：
- 在某些特殊情况下，如父母为了子女的教育、婚姻等做出了重大牺牲或贡献，且这种牺牲或贡献超出了常规的家庭支持范围，父母可能基于公平原则要求子女给予一定的经济补偿。但这种情况通常需要具体的证据和法律程序来支持。
三、可能不合法的补偿情况
无合法依据的补偿要求：
- 如果父母要求子女给予补偿，但无法提供合法的依据或理由，比如仅仅是基于个人情感或期望，而无法律或协议支持，那么这种补偿要求可能是不合法的。
超出子女经济能力的补偿要求：
- 即使父母的要求有合法依据，但如果补偿金额超出了子女的经济能力范围，且子女无法通过合理方式筹集资金，那么这种补偿要求也可能被视为不合理或不可行。
四、法律建议
明确补偿请求的基础和性质：
- 父母在提出补偿要求时，应明确请求的基础和性质，确保有合法的依据和理由支持。
协商与调解：
- 在家庭财产纠纷中，协商与调解是解决争议的有效方式。父母与子女可以通过沟通、协商或寻求第三方调解来达成共识，避免法律纠纷。
寻求法律帮助：
- 如果协商与调解无法解决问题，父母或子女可以寻求专业的法律帮助，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。
进一步思考：在处理家庭财产纠纷时，除了考虑法律因素外，还应注重家庭关系的维护和修复。家庭成员之间应相互理解、尊重和支持，共同寻求合理的解决方案。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。