结论：在老公未经自己知情开走车辆的情况下，报警是否有效需分情况讨论，具体如下：

1. 若车辆属于夫妻共同财产且无其他特殊情形
   根据《民法典》第1062条，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产（包括车辆）原则上为共同共有，双方对共同财产享有平等的占有、使用、收益和处分权。若老公因家庭日常需要（如通勤、接送孩子等）临时使用车辆，即使未提前告知，通常不构成违法，警方可能以“家庭内部纠纷”为由不予立案，但会协助调解沟通。

2. 若存在以下特殊情形，报警可能被受理

   • 车辆登记在个人名下且老公无权使用：若车辆为婚前个人财产或婚后明确约定归一方所有（需有书面协议），老公未经允许开走车辆可能涉嫌侵犯财产权。根据《治安管理处罚法》第49条，若老公拒不归还且情节较轻（如多次擅自使用、影响车辆正常使用），警方可能以“故意损毁财物”或“侵占”为由介入调查；若情节严重（如将车辆变卖、抵押），可能构成《刑法》第270条的侵占罪，需通过刑事自诉程序解决。
     
   • 老公行为伴随其他违法情形：如老公开走车辆后用于非法活动（如运输违禁品、逃避债务等），或存在家庭暴力（如开走车辆导致你无法正常出行、威胁人身安全），警方将根据具体违法行为（如《治安管理处罚法》第40条、第43条）立案处理。
     
   • 双方处于离婚诉讼期间且车辆为争议财产：若车辆已被法院查封、扣押或明确禁止一方处分，老公擅自开走可能涉嫌“非法处置查封、扣押、冻结的财产罪”（《刑法》第314条），警方将依法追究刑事责任。

3. 建议处理步骤

   • 优先沟通协商：通过家人、朋友或社区调解组织与老公沟通，明确车辆使用规则，避免矛盾升级。
     
   • 固定证据：若协商无果，保存车辆行驶记录、监控录像、聊天记录等证据，证明老公擅自使用车辆的事实。
     
   • 报警处理：根据上述特殊情形向警方说明情况，要求出具《受案回执》并跟进处理进度。
     
   • 民事诉讼：若车辆被侵占或损坏，可向法院提起“返还原物纠纷”或“财产损害赔偿纠纷”诉讼，要求老公返还车辆或赔偿损失。

提示：家庭财产纠纷往往涉及情感与法律的交织，建议根据实际情况选择最合适的解决方式。若有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。