要债委托书在符合法定条件的情况下是合法的。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、要债委托书的法律效力基础
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，公民、法人可以通过代理人实施民事法律行为。代理人在代理权限内，以被代理人的名义实施民事法律行为，被代理人对代理人的代理行为承担民事责任。债务追讨作为民事法律行为的一种，自然也可以通过委托代理的方式进行。
委托书的作用：
- 委托书是委托人授权受托人代为处理特定事务的书面凭证。在债务追讨中，委托书明确了受托人的权限和范围，确保了代理行为的合法性和有效性。
二、要债委托书的合法要件
民事行为能力：
- 委托人必须是完全民事行为能力人，能够独立实施民事法律行为；受托人也应具备相应的民事行为能力和追债资格。
合法的委托关系与追债权益：
- 委托人与受托人之间需有明确的委托意愿和合法的委托关系，且委托人必须对债务拥有合法的请求权。
真实意思表示：
- 委托书应体现委托人的真实意愿，不存在欺诈、胁迫等违背其真实意思的情况。
合法性与合规性：
- 委托书的内容及代理人的行为应符合法律法规规定，不得违反法律或行政法规的强制性规定，也不得违背公序良俗。具体来说，委托书一般应采用书面形式，并载明代理人的姓名或名称、代理事项、权限和期限，由被代理人签名或盖章确认。
三、要债过程中的注意事项与法律后果
合法讨债：
- 受托人在追债过程中必须使用合法手段，严禁使用暴力、威胁等非法方式。否则，不仅可能导致委托书无效，还可能面临严重的法律后果，如治安管理处罚甚至刑事责任。
妥善保管证据：
- 受托人应妥善保存相关证据材料，如委托书、债务凭证、沟通记录等，以便在必要时向法院提起诉讼，维护债权人的合法权益。
明确权利义务关系：
- 委托人和受托人之间应建立清晰明确的权利义务关系，以避免因追债产生的纠纷。若存在欺诈、胁迫等情形导致委托书非真实意思表示，该委托书可被依法撤销。
四、实际操作建议
选择合格的受托人：
- 委托人应选择具备相应资质和能力的受托人进行债务追讨，如律师事务所、专业的债务催收公司等，以确保代理行为的顺利进行和有效实现债权。
签订详细的委托合同：
- 委托合同中应详细约定催收的具体事项、方式、范围、期限以及双方的权利义务，以避免后续纠纷。同时，建议保留相关证据，如委托合同、催债记录等，以维护自身合法权益。
监督受托人的行为：
- 委托人应密切关注受托人的代理行为，确保其按照委托书的约定行事，并及时纠正任何不当行为。
总结来说，要债委托书在符合上述所有条件的情况下才是合法的。债权人在委托他人代为追债时，务必确保委托书的合法性，并明确双方的权利义务关系，以保障自身权益不受损害。同时，受托人也应严格遵守法律法规和委托书约定，以合法、合规的方式开展追债活动。如果您在要债委托书方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。