没经过他人同意擅自取走他人钱，这种行为通常是违法的，但具体是否构成犯罪以及犯罪的性质，需要根据取走钱财的数额、方式、目的以及行为人的主观状态等多种因素来综合判断。以下从几个不同角度为你详细分析：
一、民事侵权角度
从民事法律关系来看，未经他人同意擅自取走他人钱财，侵犯了他人的财产权。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，财产权是公民的基本权利之一，受到法律的保护。任何组织或者个人不得以侵占、哄抢、破坏等方式非法侵犯他人的财产权。因此，这种行为首先构成民事侵权，受害者有权要求行为人返还钱财，并可能要求赔偿因此造成的损失。
二、刑事犯罪角度
盗窃罪：
- 如果行为人以非法占有为目的，秘密窃取他人财物，数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，则构成盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃罪的刑罚根据盗窃数额和情节的严重程度而定，最高可处无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
抢劫罪：
- 如果行为人在取走钱财的过程中，使用了暴力、胁迫或者其他方法，迫使被害人当场交出财物的，则构成抢劫罪。抢劫罪是一种严重的暴力犯罪，刑罚更为严厉，根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条的规定，抢劫罪的刑罚起点为三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金，情节严重的可处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。
侵占罪：
- 如果行为人将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的，或者将他人的遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交出的，则构成侵占罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百七十条的规定，侵占罪的刑罚为二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金。但需要注意的是，侵占罪通常要求行为人先合法持有他人财物，然后产生非法占有的目的。
三、特殊情况考虑
- 家庭内部纠纷：如果取走钱财的行为发生在家庭成员之间，且数额不大，可能不构成犯罪，但仍然构成民事侵权。在这种情况下，建议通过协商、调解等方式解决纠纷，避免激化矛盾。
- 紧急避险或正当防卫：在极少数情况下，如果行为人取走钱财是为了避免更大的损害发生（如紧急避险），或者是在受到不法侵害时为了保护自己或他人的合法权益而采取的必要措施（如正当防卫），则可能不构成犯罪。但这种情况需要严格的法律条件和证据支持。
四、法律建议
- 立即停止侵权行为：如果发现自己或他人正在实施未经同意取走他人钱财的行为，应立即停止，并尽快返还钱财或赔偿损失。
- 寻求法律帮助：如果涉及刑事犯罪或民事纠纷，建议及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能面临的法律后果。
- 保留证据：在处理此类纠纷时，保留相关证据（如监控录像、证人证言、转账记录等）对于证明事实真相和维护自己的合法权益至关重要。
总之，未经他人同意擅自取走他人钱财是一种违法行为，可能构成民事侵权或刑事犯罪。在处理此类问题时，应谨慎行事，遵守法律法规，避免给自己和他人带来不必要的麻烦和损失。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。