结论：是否犯法取决于多种因素，包括取钱的具体方式、金额大小、持卡人的真实意愿以及是否存在其他违法情节等。以下从不同角度进行分析：
持卡人真实同意且合法授权
- 法律解释：如果持卡人确实同意他人使用其银行卡取钱，并且这种同意是出于自愿、真实的意思表示，同时取钱行为也符合银行卡使用规定和相关法律法规，那么这种行为通常是不犯法的。例如，持卡人因身体原因无法亲自前往银行取钱，于是委托他人代为办理，并提供了必要的授权和身份验证信息。
- 建议：在这种情况下，建议确保有明确的书面或口头授权，并保留好相关证据，以防未来出现纠纷。
持卡人同意但存在欺诈或胁迫
- 法律解释：如果持卡人虽然表面上同意他人使用其银行卡取钱，但这种同意是在被欺诈、胁迫或误导的情况下作出的，那么取钱行为可能构成违法。例如，他人通过欺骗手段获取持卡人的银行卡和密码，然后冒充持卡人取钱。
- 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，这种行为可能构成盗窃罪、诈骗罪或信用卡诈骗罪等，具体取决于取钱的方式和金额。
- 建议：如果持卡人发现自己是在被欺诈或胁迫的情况下同意他人取钱，应立即报警并保留好相关证据，以便追究犯罪者的法律责任。
未经持卡人同意擅自取钱
- 法律解释：如果未经持卡人同意，他人擅自使用其银行卡取钱，这种行为显然是违法的。无论取钱金额大小，都可能构成盗窃罪或信用卡诈骗罪。
- 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》的规定，盗窃公私财物数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。对于信用卡诈骗罪，也有相应的刑罚规定。
- 建议：如果持卡人发现自己的银行卡被他人擅自使用取钱，应立即报警并联系银行冻结账户，以防止损失扩大。
取钱金额与法律责任
- 法律解释：取钱金额的大小也是判断行为是否犯法以及犯法程度的重要因素。一般来说，取钱金额越大，法律责任越重。
- 具体标准：根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释的规定，盗窃公私财物价值一千元至三千元以上、三万元至十万元以上、三十万元至五十万元以上的，应当分别认定为刑法第二百六十四条规定的“数额较大”、“数额巨大”、“数额特别巨大”。对于信用卡诈骗罪，也有类似的数额标准。
- 建议：在涉及取钱行为时，应严格遵守法律法规，不要试图通过非法手段获取他人财物。
总结与进一步思考：
是否犯法取决于取钱的具体方式、金额大小、持卡人的真实意愿以及是否存在其他违法情节等多种因素。在涉及银行卡取钱的行为时，应严格遵守法律法规和银行卡使用规定，确保行为的合法性和合规性。如果有任何疑问或不确定之处，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。