拿别人的卡取钱，这种行为通常是犯法的，具体是否构成犯罪以及构成何种犯罪，需要视情况而定。以下从不同角度为你详细分析：

一、可能构成盗窃罪

如果未经持卡人同意，擅自拿别人的卡去取钱，且数额较大，那么这种行为很可能构成盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

举例说明：假设你未经朋友同意，拿走了他的银行卡，并去ATM机上取了5000元。如果朋友报警，且警方能够证明这笔钱是你取走的，那么你就可能面临盗窃罪的指控。

二、可能构成信用卡诈骗罪

如果拿的是别人的信用卡去取钱，且符合信用卡诈骗罪的构成要件，那么这种行为就可能构成信用卡诈骗罪。根据《中华人民共和国刑法》第一百九十六条的规定，有下列情形之一，进行信用卡诈骗活动，数额较大的，处五年以下有期徒刑或者拘役，并处二万元以上二十万元以下罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处五万元以上五十万元以下罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处五万元以上五十万元以下罚金或者没收财产：

1. 使用伪造的信用卡，或者使用以虚假的身份证明骗领的信用卡的；
2. 使用作废的信用卡的；
3. 冒用他人信用卡的；
4. 恶意透支的。

举例说明：如果你捡到了别人的信用卡，并去ATM机上取了钱，或者你冒用了别人的信用卡进行消费，那么你就可能构成信用卡诈骗罪。

三、特殊情况下的法律责任

当然，也存在一些特殊情况。比如，如果持卡人同意你拿他的卡去取钱，或者你是基于某种合法原因（如代为取款、执行法院判决等）而拿卡取钱，那么这种行为就不构成犯罪。但是，即使在这种情况下，你也需要确保自己的行为符合相关法律法规的规定，否则仍然可能面临法律责任。

法律建议：

1. 不要擅自拿别人的卡去取钱：无论出于何种原因，都不要擅自拿别人的卡去取钱。这种行为不仅可能构成犯罪，还会损害你与持卡人之间的关系。
2. 及时咨询律师：如果你不小心拿了别人的卡去取钱，或者你面临类似的法律问题，建议及时咨询专业律师。律师可以根据你的具体情况，为你提供专业的法律意见和帮助。
3. 遵守法律法规：在日常生活中，要遵守相关的法律法规，不要从事任何违法犯罪活动。只有遵守法律，才能保护自己的合法权益，避免不必要的法律风险。

总之，拿别人的卡取钱是一种高风险行为，很可能构成犯罪。因此，我建议你不要从事这种行为，并在面临法律问题时及时咨询我，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律帮助。