针对您提出的“拉料时开的收据现在人承认欠款，该如何起诉”的问题，核心结论是：您可以通过准备充分的证据材料，向有管辖权的法院提起民事诉讼来追讨欠款。以下是具体的操作步骤和注意事项：
收集并整理证据：
- 收据原件：这是证明双方存在交易关系及欠款事实的关键证据，务必妥善保管。
- 承认欠款的证据：如果对方以书面形式（如短信、微信、邮件等）承认了欠款，这些电子证据也应一并收集并保存。若对方口头承认，可考虑录音或寻找目击证人。
- 其他辅助证据：如送货单、对账单、交易记录等，这些能进一步证明交易的真实性和欠款的具体金额。
确定被告信息：
- 明确欠款人的姓名、性别、年龄、住址、联系方式等基本信息，以便在起诉时准确填写被告信息。
- 如果欠款人是公司或个体工商户，还需收集其营业执照信息、法定代表人或负责人的身份信息等。
撰写起诉状：
- 起诉状应包含原告和被告的基本信息、诉讼请求（即要求被告偿还的欠款金额及利息等）、事实与理由（详细阐述交易过程、欠款事实及对方承认欠款的情况）、证据和证据来源等内容。
- 起诉状需按照被告人数提交副本，即如果有一个被告，则需提交一份起诉状正本和一份副本。
选择有管辖权的法院：
- 根据《民事诉讼法》的规定，因合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖。
- 您可以选择向被告住所地或合同履行地（即拉料交易发生地）的法院提起诉讼。
提交起诉材料并缴纳诉讼费：
- 将起诉状、证据材料等一并提交给选定的法院，并按照法院的要求缴纳诉讼费。
- 诉讼费的具体金额根据欠款金额的大小而定，法院会在受理案件后告知您具体金额。
参与诉讼过程：
- 提交起诉材料后，法院会进行审查并决定是否受理。如果受理，会向您和被告送达开庭传票等法律文书。
- 在诉讼过程中，您需要按照法院的要求参与庭审、举证、质证等环节，积极维护自己的合法权益。
执行判决：
- 如果法院最终判决您胜诉，但被告仍不履行还款义务，您可以向法院申请强制执行，通过法律手段追讨欠款。
在起诉过程中，有几点需要特别注意：
- 确保所有证据的真实性和合法性，避免使用伪造或变造的证据。
- 注意诉讼时效的问题，一般来说，民事诉讼的时效期间为三年，从知道或应当知道权利被侵害时起计算。因此，在发现欠款后应及时采取行动，避免超过诉讼时效。
- 如果对法律程序不熟悉或担心操作不当，可以寻求专业法律人士的帮助，以确保诉讼的顺利进行。
希望以上解答能对您有所帮助。如果您在起诉过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。