结论：写保证书本身不一定会直接留档形成永久记录，但需根据保证书的具体内容、使用场景以及是否涉及其他法律程序来综合判断。

详细分析：

1. 保证书的性质与目的：

   • 保证书通常是一种书面承诺，用于表达个人对某件事情的保证或承诺。在您的情况下，如果保证书是为了向对方表明您没有威胁的意图，并且承诺未来不会采取类似行为，那么它主要是一种和解或沟通的工具。
   • 保证书本身并不具有法律强制力，除非它包含了具体的违约责任或赔偿条款，并且双方同意将其作为合同的一部分。

2. 保证书是否会留档：

   • 私人场合：如果保证书是在双方私下和解的过程中书写的，并且没有涉及第三方（如警方、法院等），那么它通常不会留档形成永久记录。这种情况下，保证书更多地是作为一种道德或情感上的约束。
   • 涉及法律程序：如果对方将此事报告给警方，或者您因此被卷入法律纠纷（如被指控威胁他人），那么保证书可能会作为证据被警方或法院留档。在这种情况下，保证书的内容将可能影响案件的走向和判决结果。

3. 法律后果与建议：

   • 法律后果：即使您只是拿刀防身并未伤人，但如果对方感到受到威胁并报警，您仍可能面临法律调查。保证书的内容如果被认定为承认威胁行为，可能会对您不利。
   • 建议：
     • 谨慎书写保证书：在书写保证书时，务必明确表达您的意图，即您只是拿刀防身，并无威胁他人的意图。避免使用可能引发误解的言辞。
     • 保留证据：如果可能的话，保留与事件相关的所有证据，如现场照片、视频、目击者证言等，以证明您的清白。
     • 咨询专业律师：如果此事已经或可能涉及法律程序，建议您尽快咨询专业律师，以了解您的权利和义务，并制定合适的应对策略。

4. 关于“威胁”的法律定义：

   • 威胁通常指的是以言语、行为或其他方式向他人表达将对其造成损害或不利后果的意图。在法律上，威胁可能构成犯罪（如威胁罪）或民事侵权（如侵犯名誉权、人身安全权等）。
   • 在您的情况下，是否构成威胁取决于具体情境、您的行为以及对方的感受。如果对方感到受到威胁并报警，警方将根据相关证据和法律规定进行调查和判断。

总结与进一步行动建议：

写保证书本身不一定会直接留档形成永久记录，但需根据具体情况来判断。为了避免潜在的法律风险，我建议您在书写保证书时谨慎行事，并保留与事件相关的所有证据。如果此事已经或可能涉及法律程序，请尽快向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。