结论前置：担保期限过了之后，一起起诉债务人和担保人，担保一般不再有效，但存在特殊情况时担保可能依然有效。以下是对此问题的详细分析：
一、一般原则
在担保期限到期后，通常情况下，债权人不可以再起诉担保人要求承担保证责任。这是因为，担保期限是法律为担保人设定的承担担保责任的时限，若债权人在保证期间届满前未对债务人提起诉讼或申请仲裁（一般保证），或未请求保证人承担保证责任（连带责任保证），保证人将免除保证责任。这是为了保障担保人的合法权益，避免其无限期地处于可能的债务责任之中。
二、不同保证方式的具体规定
一般保证
- 在保证期间内，如果债权人没有对债务人提起诉讼或申请仲裁，那么保证期间届满后，保证人将免除保证责任。此时，若债权人起诉担保人，法院很可能会驳回其对担保人的诉讼请求。
- 示例：甲为乙向丙的借款提供一般保证，约定保证期间为6个月。若6个月后丙未起诉乙或申请仲裁，甲的保证责任免除。若丙在保证期间内起诉了乙，则从保证人拒绝承担保证责任的权利消灭之日起，开始计算保证债务的诉讼时效，此时担保依然有效。
连带责任保证
- 在连带责任保证中，如果债权人未在保证期间内请求保证人承担保证责任，保证人同样将免除保证责任。超出保证期限后，债权人起诉担保人的，法院经审理查明后，大概率会判定担保人无需承担担保责任。
- 示例：甲为乙向丙的借款提供连带责任保证，约定保证期间为3个月。若3个月内丙未要求甲承担责任，3个月后甲无需再承担保证责任。若丙在保证期间内请求了甲承担责任，则从请求之日起开始计算保证债务的诉讼时效，此时担保继续有效。
三、特定情况下的例外
尽管上述是一般原则，但在某些特定情况下，担保人仍有可能在担保期限到期后承担责任。这些情况包括但不限于：
- 担保合同中另有明确约定：如延长保证期间、设定特殊条件等。若担保合同中明确约定了担保期限届满后担保人仍需承担担保责任，则按照合同约定执行。
- 担保人以书面形式明确表示愿意继续承担担保责任：这通常需要通过新的协议或书面声明来体现。若担保人在担保期限届满后，以书面形式明确表示愿意继续承担担保责任，则其履行行为仍然有效，不能以超过担保时间为由要求债权人返还。
四、实际操作建议
鉴于担保法律关系的复杂性，当遇到担保期限到期后的相关问题时，建议你：
- 仔细审查合同条款：查看担保合同中是否对担保期限、保证方式、特殊情况等进行了明确约定。
- 了解主债务诉讼时效：即使担保期限已过，如果主债务诉讼时效未过，你仍可在诉讼时效期间内提起诉讼来维护自己的合法权益。
- 及时采取法律措施：若担保期限即将届满或已届满，但主债务诉讼时效仍未过期，你应尽快向法院提起诉讼或采取其他合法措施来维护自己的权益。
总结：担保期限到期后能否起诉担保人以及担保人是否需承担责任，取决于多种因素的综合考量。作为债权人，你应充分了解相关法律规定和合同条款，并在必要时采取法律措施以维护自身权益。若你对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。