公司设立后，发起人协议在一定条件下是可以解除的，但具体能否解除以及解除后的法律后果，需根据协议内容、公司设立情况及相关法律规定综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、协议解除的法律依据与条件
协商一致解除：
- 根据《民法典》的相关规定，合同当事人协商一致，可以解除合同。因此，如果所有发起人就解除协议达成一致意见，可以签订解除协议，明确解除时间、费用承担、出资返还等事项。
约定解除条件成就：
- 若发起人协议中预先约定了解除条件，当这些条件满足时，享有解除权的一方可按协议约定通知对方解除协议。例如，协议中可能约定，若公司未能在一定期限内完成设立登记，则任何一方有权解除协议。
法定解除情形：
- 根据《民法典》第五百六十三条，以下情形可导致合同解除：
- 不可抗力：如自然灾害、战争等导致设立目的无法实现，任何一方可解除协议。
- 明确表示不履行或行为表明不履行：一方明确告知不参与公司设立或以实际行动表明放弃出资义务，且经催告后未履行，其他方可解除协议。
- 迟延履行主要债务：如某股东未按约定时间出资，经催告并给予合理宽限期后仍未履行，其他股东有权解除协议。
- 其他违约行为致使不能实现合同目的：一方的严重违约行为影响公司设立进程，导致设立目的无法实现，其他方可解除协议。
二、解除后的法律后果
恢复原状：
- 设立协议解除后，各方应恢复到协议签订前的状态。已缴纳的出资应按约定或法律规定返还，已使用的出资应进行清算，确定剩余出资的返还金额。
赔偿损失：
- 因一方违约导致协议解除的，违约方应承担赔偿责任，包括直接损失和间接损失。但赔偿金额不得超过违约方在订立合同时预见到的可能损失。
公司设立失败的处理：
- 如果公司尚未设立成功，发起人需对设立过程中产生的相关费用和债务进行清算。根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（三）》第四条，债权人请求全体或部分发起人对设立公司行为所产生的费用和债务承担连带清偿责任的，人民法院应予支持。清算时，应按照约定的责任承担比例、出资比例或均等份额分担责任。
公司已设立的情况：
- 如果公司已经成功设立，发起人协议即完成其使命，自动终止。此时，发起人之间的权利义务关系将由公司章程和公司法等法律法规来规范。
三、实际操作建议
确保全体同意：
- 发起人在解除公司设立协议时，应确保所有相关方都同意该决定，并通过书面形式明确记录。这有助于避免后续纠纷和法律风险。
明确权利义务：
- 在解除协议中，应详细列明各方的权利和义务，特别是关于出资款返还、费用清算和财产分配的约定。这有助于确保各方权益得到妥善保护。
及时履行义务：
- 解除协议后，发起人应尽快完成出资款的返还和设立费用的清算工作。这有助于维护自身信誉和避免不必要的法律纠纷。
风险预防与应对：
- 考虑到可能存在的法律风险，建议发起人在解除协议前咨询专业律师（即向我咨询），制定详细的解约方案和风险应对策略。这有助于降低法律风险并确保解约过程的顺利进行。
综上所述，公司设立后发起人协议在一定条件下是可以解除的，但必须严格遵守相关法律法规和协议约定，妥善处理后续事宜以确保各方权益得到保障。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。