上市公司发起人是可以变更的，但这一变更必须严格遵循法律程序和满足相应的条件。以下从法律依据、变更条件、变更程序以及注意事项四个方面进行详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国公司法》：
- 根据《公司法》第一百三十七条，股东持有的股份可以依法转让。上市公司发起人在公司成立后同样属于公司股东，享有股东权利，包括转让其持有的股份。当发起人将其全部股份转让给他人时，即实现了发起人的变更效果。
- 同时，《公司法》第九十四条虽然主要规定了发起人在公司设立中的责任和义务，但并未禁止发起人的变更，为发起人变更提供了法律背景。
《中华人民共和国公司登记管理条例》：
- 根据该条例，公司股东（包括发起人）的变更需进行登记，以确保公司登记信息的准确性和公示性。
二、变更条件
发起人资格合规：
- 自然人作为发起人需具备完全民事行为能力；法人则需依法存续并具有独立民事责任能力。
- 特殊行业（如金融类）的发起人还需满足特定的行业监管要求，包括注册资本、行业经验等。
符合股份转让规定：
- 发起人持有的股份在公司成立之日起一年内不得转让，公司公开发行股份前已发行的股份在上市交易之日起一年内也不得转让，除非存在法定特殊情形（如继承、司法强制执行）。
- 股份转让需按照公司章程和法律法规进行，通常需在证券交易场所进行，并遵循相关交易规则和信息披露要求。
三、变更程序
内部决策：
- 召开股东大会，对发起人变更事项进行审议和表决，需获得代表三分之二以上表决权的股东通过。
修改公司章程：
- 发起人变更可能导致公司章程变化，因此需相应修改公司章程，并同样需经过股东大会的特定表决程序。
工商变更登记：
- 向公司登记机关提交变更登记申请书、股东大会决议、修改后的公司章程等相关文件。
- 公司登记机关审核确认后，办理变更登记，并换发营业执照。
具体提交文件：
- 包括公司法定代表人签署的变更登记申请书、指定或委托办理变更登记的文件、全体原股东签署的关于变更股东的股东会决议、新股东签署的相关决议、新股东及董事、监事的身份证明、股权转让文件、公司营业执照复印件等。
- 如涉及需要审批的事项，还需提交原审批机关的批准文件。
四、注意事项
法律法规差异：
- 不同国家或地区的法律法规对上市公司发起人变更的规定可能有所不同，应严格遵守当地法律法规。
股权结构调整：
- 发起人变更可能涉及公司股权结构的调整，需依法依规操作，以保障公司及其他股东的合法权益。
时间限制：
- 自发起人发生变动之日起30日内，公司需向公司登记主管机关申请变更登记，确保变更的及时性和合法性。
总结与建议：上市公司发起人变更是一个复杂且需谨慎处理的过程，必须严格遵守相关法律法规和程序要求，以确保变更的合法性和有效性。如果你有进一步的疑问或需要具体的法律指导，可以直接向我咨询。