子女先于父母过世，其子女（即孙子女、外孙子女）在一般情况下并不需要直接承担老人的赡养义务，但在特定条件下可能需要承担。以下是对这一问题的详细分析：

一、一般情况下的赡养义务

在大多数情况下，赡养义务主要由成年子女承担。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这一义务是法定的，不因子女是否先于父母过世而转移。因此，在子女健在的情况下，孙子女、外孙子女通常不需要直接承担对祖父母、外祖父母的赡养义务。

二、特定条件下的赡养义务

然而，在特定条件下，孙子女、外孙子女可能需要承担对祖父母、外祖父母的赡养义务。这些条件主要包括：

1. 子女已经死亡或子女无力赡养：

   • 如果子女已经死亡，或者子女虽然健在但因残疾、疾病等原因无力赡养父母，那么孙子女、外孙子女作为有负担能力的晚辈直系血亲，应当承担赡养义务。

2. 孙子女、外孙子女有负担能力：

   • 赡养义务的承担不仅取决于被赡养人的需要，还取决于赡养人的负担能力。如果孙子女、外孙子女自身经济困难，无力承担赡养义务，那么他们可能不需要直接承担这一义务。

三、法律后果与建议

1. 法律后果：

   • 如果孙子女、外孙子女在有能力赡养的情况下拒绝赡养祖父母、外祖父母，那么他们可能面临法律责任。被赡养人有权向法院提起诉讼，要求孙子女、外孙子女履行赡养义务。

2. 建议：

   • 对于家庭成员来说，应当加强沟通与理解，共同协商解决赡养问题。在子女先于父母过世的情况下，孙子女、外孙子女可以与祖父母、外祖父母协商，根据实际情况确定赡养方式和标准。
   • 如果家庭成员之间无法达成一致意见，或者存在争议和纠纷，可以寻求法律援助或咨询专业律师，以维护自身合法权益。

举例说明：假设张先生的父亲先于张先生的祖父过世，且张先生的父亲没有留下足够的财产来赡养张先生的祖父。在这种情况下，如果张先生有负担能力，那么他应当承担对祖父的赡养义务。如果张先生拒绝赡养，张先生的祖父可以向法院提起诉讼，要求张先生履行赡养义务。

综上所述，子女先于父母过世时，其子女在一般情况下并不需要直接承担老人的赡养义务，但在特定条件下可能需要承担。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。