作为客服，我理解您可能正面临一些复杂的家庭问题，但“起诉自己父母”这一行为在法律和伦理上都极为特殊且敏感，通常不是解决家庭矛盾的首选方式。在大多数情况下，家庭成员之间的纠纷和矛盾应该通过沟通、协商或者寻求第三方调解来解决。
不过，如果您确实遇到了极端情况，比如父母存在严重的违法行为或者侵害了您的合法权益，且无法通过其他途径解决，那么从法律程序的角度，我可以为您提供一些一般性的指导：
明确起诉原因：
- 首先，您需要明确起诉父母的具体原因，比如是否涉及虐待、遗弃、侵犯财产权等违法行为。
- 确保您的起诉理由符合法律规定的起诉条件，即存在明确的被告、具体的诉讼请求和事实依据。
收集证据：
- 收集与起诉原因相关的证据，如聊天记录、录音、视频、医疗记录、证人证言等。
- 证据应真实、合法、有效，能够支持您的诉讼请求。
咨询律师：
- 在起诉前，建议您咨询专业律师，了解起诉的可行性、法律程序和可能的结果。
- 律师可以为您提供法律建议，帮助您准备起诉材料，并代表您出庭。
提交起诉状：
- 根据律师的指导，撰写起诉状，明确诉讼请求、事实和理由。
- 将起诉状及相关证据提交至有管辖权的人民法院。
参与诉讼程序：
- 在诉讼过程中，您需要按照法院的要求参与庭审、提供证据、进行辩论等。
- 尊重法院的判决结果，如果不服判决，可以在法定期限内提起上诉。
重要提醒：
- 起诉父母是一个极其严肃的决定，可能对家庭关系造成不可逆转的损害。在做出决定前，请务必深思熟虑，并尝试通过其他途径解决矛盾。
- 家庭成员之间的纠纷往往涉及复杂的情感因素，法律程序可能无法完全解决所有问题。在诉讼过程中，保持冷静和理性，尊重法律和法院的判决。
建议：
- 在考虑起诉前，尝试与父母进行坦诚的沟通，寻求和解或妥协。
- 如果沟通无果，可以寻求第三方调解，如家庭咨询、社区调解等。
- 如果确实需要法律帮助，请咨询专业律师，了解您的权利和义务，以及可能的法律后果。
希望这些信息能对您有所帮助。家庭是社会的基石，和谐的家庭关系对于个人的幸福和社会的稳定都至关重要。希望您能够妥善处理家庭矛盾，维护家庭和谐。