在租车发生死亡事故时，责任的承担需根据具体情况分析，主要涉及租车人、出租公司及保险公司三方面。以下是对此问题的详细分析：
一、租车人的责任
主要责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条，因租赁导致机动车所有人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人（即租车人）承担赔偿责任。因此，在一般情况下，租车人作为车辆的实际使用人，应对事故造成的损害承担主要赔偿责任。
- 如果租车人存在过错，如无证驾驶、酒驾、毒驾、超速、闯红灯等违法行为，或者明知车辆存在缺陷仍继续使用，导致事故发生并致人死亡，租车人应承担相应的全部或主要赔偿责任。
无过错但需分担责任：
- 在某些特殊情况下，即使租车人没有过错，但如果法律规定需要承担一定责任（如机动车与非机动车、行人发生事故时的无过错责任），租车人也应承担相应的赔偿责任，不过这部分责任通常较轻，且往往有上限限制，如不超过10%。
二、出租公司的责任
无过错的免责情形：
- 出租公司作为车辆的所有人，如果其对事故的发生没有过错（如车辆性能良好、手续齐全、已尽到合理审查义务，包括对租车人的驾驶资格、身体状况等进行合理审查等），则通常不承担赔偿责任。
有过错的责任承担：
- 如果出租公司存在过错，如提供的车辆存在安全隐患（如刹车失灵、轮胎爆裂等）、未对租车人进行必要的资质审查或审查不严等，导致事故发生并致人死亡，出租公司可能需要承担相应的赔偿责任。这部分责任的大小取决于出租公司过错的程度和对事故发生的影响。
三、保险公司的责任
交强险赔偿：
- 事故车辆在保险公司投保了交强险的，首先应由保险公司在交强险责任限额范围内予以赔偿。交强险的赔偿范围包括死亡伤残赔偿、医疗费用赔偿和财产损失赔偿。这部分赔偿是强制性的，不论事故责任如何划分。
商业险赔偿：
- 如果事故车辆还投保了商业第三者责任险等商业保险，且事故发生在保险期间内，保险公司应根据保险合同的约定，在责任限额内对超出交强险赔偿范围的损失进行赔偿。商业险的赔偿范围和限额取决于具体的保险合同条款。
不足部分的赔偿：
- 对于超出保险赔偿范围的损失，由租车人根据其过错程度承担赔偿责任。如果出租公司存在过错，也需承担相应的赔偿责任。这部分赔偿可能涉及复杂的法律计算和证据收集，建议寻求专业法律帮助。
四、法律程序及注意事项
事故处理：
- 事故发生后，应立即通知交警和车辆保险公司，并配合交警进行现场勘查和责任认定。这是后续索赔和维权的重要依据。
保险赔付：
- 根据交警的责任划分和保险合同的约定，向保险公司申请理赔。交强险保险公司将首先在责任限额内进行赔付，不足部分由商业险保险公司根据合同约定赔付。
侵权人赔偿：
- 如果保险赔付后仍有不足部分，或者租车人未购买商业保险，这部分损失将由租车人（即侵权人）自行承担。如果出租公司存在过错，也需承担相应的赔偿责任。
行政与刑事责任：
- 驾驶员可能面临交警部门的行政处罚（如吊销驾驶证、罚款等），若构成交通肇事罪，还可能面临刑事责任的追究。因此，租车人应严格遵守交通法规，确保行车安全。
总结与建议：
在租车发生死亡事故时，责任的承担是一个复杂的问题，涉及多方主体和法律规定。为了保障自己的权益，建议租车人在租车前仔细阅读租车合同，了解保险条款和责任划分；选择正规租车公司，检查车辆状况确保手续齐全、状态良好；在租车期间合理使用车辆，遵守交通法规；一旦发生事故，立即报警并联系租车公司和保险公司，按照相关程序进行处理，并保留好所有证据以便后续索赔。如果对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。