工伤鉴定后等待十五天再向公司说明，并非法律上的硬性规定，但这样做通常有几个合理的考虑因素：

1. 确保鉴定结果的准确性和权威性：

   • 工伤鉴定是一个专业且严谨的过程，其结果对于后续的赔偿和处理至关重要。等待十五天，一方面是为了确保鉴定机构有足够的时间完成所有必要的检测和评估，出具准确无误的鉴定报告；另一方面，也是给劳动者一个缓冲期，让他们有时间消化和理解鉴定结果，避免因情绪激动或信息不全而做出不恰当的决策。

2. 与公司协商赔偿事宜的准备期：

   • 拿到工伤鉴定结果后，劳动者往往需要与公司就赔偿事宜进行协商。等待十五天，可以让劳动者有足够的时间准备相关证据和材料，如医疗费用单据、误工证明等，以便在协商时能够更有力地维护自己的权益。同时，这也是给公司一个了解情况、准备赔偿方案的时间，有助于双方更平和、理性地解决问题。

3. 避免过早引发不必要的争议：

   • 如果劳动者在拿到鉴定结果后立即向公司提出赔偿要求，可能会因为公司对鉴定结果有异议或需要进一步了解情况而引发争议。等待一段时间，可以让双方都有时间冷静思考，减少因情绪激动而产生的冲突，为后续的协商和解决创造更好的条件。

4. 法律程序上的考虑：

   • 在某些情况下，劳动者可能需要等待一段时间以确保所有法律程序都得到妥善处理。例如，如果鉴定结果有争议，可能需要申请重新鉴定或进行其他法律程序。等待十五天，可以确保这些程序都有足够的时间进行，避免因程序问题而影响赔偿的进展。

然而，也需要注意以下几点：

• 不要超过法定时效：虽然等待十五天是一个合理的建议，但劳动者也需要注意不要超过法律规定的工伤赔偿申请时效。根据《工伤保险条例》等相关法律法规，劳动者应在规定时间内提出工伤认定申请和赔偿请求，否则可能会丧失相关权益。

• 及时沟通：在等待期间，劳动者可以与公司保持沟通，了解公司对鉴定结果的看法和赔偿意愿，以便及时调整自己的策略和准备。

• 咨询专业律师：如果劳动者对工伤鉴定结果或赔偿事宜有任何疑问或不确定之处，应及时咨询专业律师，以获取更具体、更专业的法律建议。

总之，工伤鉴定后等待十五天再向公司说明是一个相对合理的做法，但具体时间应根据实际情况和法律规定来灵活把握。如果你有任何关于工伤鉴定和赔偿的具体问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。