自行车道临时停靠是否违法，需分情况讨论：
若为机动车临时停靠：
- 违法性：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条的规定，机动车应当在规定地点停放，且在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。自行车道作为非机动车的专用通道，其使用性质与人行道相似，均用于保障特定交通参与者的通行权利。因此，将机动车停放在自行车道上，即使只是临时停靠，也违反了道路交通安全法的相关规定。
- 违法后果：对于违反规定在自行车道上停车的行为，公安机关交通管理部门可以给予警告或者处以罚款等行政处罚。具体处罚措施可能因地区而异，但通常都会包括罚款，并可能伴随扣分处理。此外，这种违法行为还可能引发交通事故，车主可能需要承担相应的法律责任，包括赔偿受害者的损失等。
若为非机动车（如自行车）临时停靠：
- 一般情况：对于非机动车在自行车道上的临时停靠，法律并未明确禁止，但前提是不得妨碍其他非机动车的正常通行。如果停靠行为导致了交通拥堵或事故风险增加，那么这种行为也可能被视为违法或不当。
- 特殊情况：如果自行车道上有明确的禁停标志或标线，那么无论机动车还是非机动车，都不得在该区域停靠。违反此规定同样可能面临行政处罚。
法律建议：
- 机动车驾驶人：应严格遵守交通法规，不在自行车道上停靠或停车。如果需要临时停车，应寻找合法的停车泊位或停车场。
- 非机动车驾驶人：在自行车道上临时停靠时，应确保不妨碍其他非机动车的正常通行，并留意是否有禁停标志或标线。
- 所有交通参与者：都应增强交通安全意识，共同维护良好的交通秩序。如果遇到交通违法行为或交通事故，应及时向公安机关交通管理部门报告。
进一步思考：
- 自行车道作为城市交通的重要组成部分，其畅通与否直接关系到非机动车驾驶人的出行安全和效率。因此，任何占用自行车道的行为都应受到严格限制和监管。
- 随着城市交通的不断发展，自行车道的规划和设置也应更加科学和合理。政府和相关部门应加强对自行车道的管理和维护，确保其发挥应有的作用。
如有任何关于交通运输领域的法律问题或疑虑，欢迎直接向我咨询。