结论前置：
详细分析如下：
协议离婚中的冷静期
根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十七条的明确规定，协议离婚程序中存在三十日的冷静期。具体流程为：自婚姻登记机关收到离婚登记申请并向当事人发放《离婚登记申请受理回执单》之日起三十日内，任何一方如不愿意离婚，均有权持本人有效身份证件和《离婚登记申请受理回执单》向受理离婚登记的婚姻登记机关撤回离婚登记申请。若双方在这三十日冷静期内未共同到婚姻登记机关申请发给离婚证，则视为撤回离婚登记申请。这一规定旨在给予夫妻双方一段冷静思考的时间，以避免因一时冲动而草率离婚。
诉讼离婚中无冷静期
与协议离婚不同，诉讼离婚是通过向法院提起离婚诉讼来解除婚姻关系的方式。法院在审理离婚案件时，会依据《中华人民共和国民事诉讼法》规定的程序进行，并着重考虑夫妻感情是否确已破裂。如存在重婚、与他人同居（如您提到的老公出轨情形，若构成与他人同居，则属于法定离婚情形之一）、实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员等法定情形，且调解无效，法院将准予离婚。在此过程中，并不存在法定的“冷静期”。虽然实践中部分法院可能会根据案件具体情况灵活设置一定期限的冷静期，但这并非法律强制要求，且具体期限和方式由法院根据实际情况决定。
针对您情况的具体建议
收集证据：鉴于您提到老公出轨的情况，若您打算起诉离婚，建议首先收集相关证据，如聊天记录、照片、视频等，以证明对方存在过错行为。这些证据在诉讼过程中可能对您争取财产分割、子女抚养权等方面有利。
咨询律师：在起诉离婚前，建议您咨询专业律师，了解具体的诉讼流程和可能面临的法律风险。律师可以根据您的具体情况，为您提供个性化的法律建议和策略。
准备诉讼材料：根据律师的指导，准备起诉状、证据材料等诉讼文件。确保所有文件都符合法院的要求，以便顺利推进诉讼进程。
参与诉讼过程：在诉讼过程中，积极配合法院的工作，按时出庭参加庭审，如实陈述事实和提供证据。同时，也要尊重法院的判决结果，如果对判决结果有异议，可以在法定期限内提起上诉。
最后提醒：无论是协议离婚还是诉讼离婚，都应认真对待婚姻关系，并谨慎考虑离婚的决定。离婚不仅涉及夫妻双方的切身利益，还可能对子女和家庭造成深远影响。因此，在做出离婚决定前，请务必充分考虑各种因素，并寻求专业律师的帮助以确保自身权益得到妥善保护。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。