结论前置：较大事故发生后，相关责任人是否需要承担刑事责任，主要取决于事故的具体后果、责任人的行为以及相关法律规定。若符合《中华人民共和国刑法》中相关罪名的构成要件，如交通肇事罪、重大责任事故罪等，则相关责任人将被追究刑事责任。
一、法律依据与刑事责任判定
交通肇事罪：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，构成交通肇事罪。对于较大事故，如果驾驶员负事故全部或主要责任，且事故导致死亡一人或者重伤三人以上，或者死亡三人以上且驾驶员负事故同等责任，或者造成公共财产或他人财产直接损失且无能力赔偿数额在三十万元以上，那么驾驶员将可能面临三年以下有期徒刑或者拘役的刑罚。
重大责任事故罪：
- 在生产、作业中违反有关安全管理的规定，因而发生重大伤亡事故或者造成其他严重后果的，也构成犯罪，即重大责任事故罪。对于较大安全事故，如果相关责任人员（如生产经营单位的主要负责人、直接负责的主管人员等）未履行安全生产管理职责，导致事故发生，且事故后果符合重大责任事故罪的构成要件，那么这些责任人员也将被追究刑事责任。
二、承担刑事责任的情形
- 交通肇事罪的具体情形：
- 驾驶员酒后、吸食毒品后驾驶机动车辆；
- 驾驶员无驾驶资格驾驶机动车辆；
- 驾驶员明知是安全装置不全或者安全机件失灵的机动车辆而驾驶；
- 驾驶员明知是无牌证或者已报废的机动车辆而驾驶；
- 驾驶员严重超载驾驶；
- 驾驶员为逃避法律追究逃离事故现场。
在上述情形下，即使事故后果未达到重大事故的标准，驾驶员也可能因违规驾驶行为而被以交通肇事罪定罪处罚。
- 重大责任事故罪的具体情形：
- 生产经营单位的主要负责人未履行安全生产管理职责，导致发生较大事故；
- 直接负责的主管人员和其他直接责任人员在生产、作业中违反安全管理规定，导致发生较大事故。
三、不承担刑事责任的情形
如果较大事故未达到上述法律规定的标准，或者相关责任人员没有违反安全管理规定的行为，那么通常不会被追究刑事责任。然而，这并不意味着责任人员无需承担任何责任。他们仍需依法承担相应的民事赔偿责任，并可能面临行政处罚。
四、实际指导意义与建议
严格遵守交通规则和安全生产规定：
- 驾驶员应严格遵守交通规则，确保行车安全，避免发生交通事故。
- 生产经营单位应建立健全安全生产管理制度，加强员工安全培训，确保生产安全。
积极配合调查处理：
- 对于已经发生的交通事故或安全事故，相关责任人员应积极配合相关部门的调查处理，如实提供情况，不得隐瞒或谎报。
依法承担责任：
- 如果事故后果严重，相关责任人员应依法承担刑事责任、民事赔偿责任和行政责任。在承担责任的过程中，应积极配合司法机关和行政机关的工作，争取从轻或减轻处罚。
五、总结
较大事故是否承担刑事责任，需结合具体的事故责任认定、损害后果以及责任人的过错程度等因素综合判断。因此，无论是驾驶员还是生产经营单位的相关责任人员，都应严格遵守相关法律法规和安全管理规定，确保行车安全和生产安全。如果遇到法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。