醉驾取保候审的保证金在符合法定条件且未违反取保候审规定的情况下，是可以全额退还的。以下是对这一问题的详细解答：

一、法律依据与退还条件

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十三条的规定，犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间若未违反本法第七十一条的相关规定，则在取保候审结束时，可凭解除取保候审的通知或相关法律文书到银行领取退还的保证金。这一条款为保证金退还提供了明确的法律基础。

二、具体遵守规定

为了确保保证金的顺利退还，被取保候审人在取保候审期间必须严格遵守以下规定：

1. 不得擅自离开居住地：未经执行机关批准，不得离开所居住的市、县，以确保司法机关能够随时进行监管和调查。
2. 及时报告变动情况：住址、工作单位和联系方式发生变动的，需在二十四小时以内向执行机关报告，以便执行机关及时掌握被取保候审人的行踪。
3. 配合传讯与调查：在传讯的时候及时到案，积极配合案件的调查和审理，无正当理由不到案将视为违反规定。
4. 不干扰司法程序：不得以任何形式干扰证人作证，不得毁灭、伪造证据或者串供，以维护案件的公正审理和司法秩序。

三、可能被没收保证金的情况

若被取保候审的犯罪嫌疑人或被告人违反了上述任何一项规定，如未经批准擅自离开居住地、干扰证人作证等，根据《刑事诉讼法》第七十一条，已交纳的保证金可能会被部分或全部没收。此外，若醉驾行为构成危险驾驶罪，也将视为违反取保候审规定，可能导致保证金被没收。

四、保证金退还的程序

1. 取保候审结束：取保候审期限届满或案件审结后，司法机关会根据具体情况决定是否解除取保候审措施。
2. 出具解除通知：负责实施取保候审的机关在决定解除取保候审时，会出具《解除取保候审通知书》。
3. 办理退还手续：受取保候审的个人或其近亲属可凭该通知书直接前往缴纳保证金的银行办理退还手续，银行在核实相关文书和信息后会将保证金返还。

五、退还时间与影响因素

虽然法律规定了保证金的退还条件，但具体退还时间可能会受到一些程序性因素的影响，如办案机关的工作效率、案件复杂程度以及银行处理速度等。在大多数情况下，如果案件顺利审结且被取保候审人未违规，保证金通常在几个月内可以退还。但具体时间因案件情况而异，无法给出确切的时间点。

六、建议与注意事项

1. 严格遵守规定：在取保候审期间，犯罪嫌疑人、被告人应严格遵守相关规定，避免因违规行为导致保证金被没收。
2. 主动申请退回：若取保候审期满或案件完结后，公安机关未及时通知办理退还保证金的事项，相关人员可以主动向负责实施取保候审的机关申请退回保证金。
3. 了解保证金数额确定因素：保证金数额是根据诉讼活动需要、被取保候审人的社会危险性、案件性质与情节、可能判处的刑罚以及经济状况等多个因素综合考虑确定的。

综上所述，醉驾取保候审的保证金在符合法定条件且未违反相关规定的情况下是可以退还的。为确保自身权益，建议被取保候审人及其近亲属充分了解并严格遵守相关法律法规和程序要求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。