关于酒驾醉驾后汽车如何取回的问题，这确实是一个涉及多个法律因素和程序的问题。以下是我为您整理的详细解答：
一、车辆取回的基本条件
酒驾醉驾后，车辆能否取回主要取决于案件的处理进度、证据的固定情况以及您是否履行了相应的法律责任。在单纯酒驾醉驾未造成事故的情况下，车辆在检验、鉴定完成后通常可以取回；若造成了交通事故，则需根据事故调查进度和车辆与案件的关联性来决定。
二、车辆取回的具体流程
接受处罚：
- 您需要根据交警部门出具的行政处罚决定书，接受相应的处罚，如缴纳罚款、接受扣分，甚至可能的刑事处罚（如拘役、罚金等）。这是取回被扣车辆的前提条件。
提供相关证明和手续：
- 您需要向交警部门提供有效的身份证明（如身份证、驾驶证）和车辆相关证明（如行驶证、购车发票等），以证明您是车辆的合法所有人或使用人。
等待核实：
- 交警部门会对您提供的证明和手续进行核实，核实时间一般不超过十日；如需延长，会经过县级以上交通管理部门负责人批准，可延长至十五日。
办理取车手续：
- 核实通过后，交警部门会出具放车单或其他相关手续，允许您取回被扣车辆。
支付相关费用：
- 在某些情况下，您可能需要支付停车费、拖车费等额外费用。这些费用通常会在交警部门的告知书中明确列出。
取回车辆：
- 您持放车单或其他相关手续到指定的停车场或交警部门指定的地点取回车辆。在取回时，请仔细检查车辆状况，确保没有额外损坏。
三、特殊情况下的车辆取回
- 轻微情节：若酒驾醉驾情节轻微且未造成严重后果，公安机关在固定完证据并收取罚款后，可能会提前放行车辆。
- 证据固定：在某些情况下，公安机关通过拍照等方式固定证据后，即使案件尚未结案，也可能允许车辆取回，但这需要您的积极配合。
四、注意事项与建议
- 遵守法律程序：请务必严格遵守法律程序，按要求办理相关手续和提供证明文件。
- 及时沟通：建议您或您的家属及时与处理案件的交警部门沟通，了解车辆取回的具体条件和流程。
- 检查车辆状况：取回车辆前，请仔细检查车辆状况，如有损坏或其他问题应及时向公安机关报案并寻求法律途径解决。
- 遵守交通规则：取回车辆后，请严格遵守交通法规，杜绝再次酒后或醉酒驾驶。
总之，酒驾醉驾后车辆能否取回是一个复杂的问题，需要根据具体情况来判断。在任何情况下，都请您积极配合公安机关的工作，履行相应的法律责任，并严格遵守交通法规。希望这些信息能对您有所帮助。