结论前置：朋友借钱3年还钱时给了利息，能否收取需分情况讨论，具体如下：

1. 若双方事先有约定利息
   根据《民法典》第六百七十五条及第六百八十条，借款合同对支付利息有约定的，借款人应当按照约定支付利息。若你们在借款时明确约定了利息（如书面协议、聊天记录等），且利率未超过合同成立时一年期贷款市场报价利率（LPR）的四倍（当前为15.4%左右），则利息合法有效，你可以收取。
   注意：若利率超过法定上限，超出部分不受法律保护，但合理范围内的利息仍可主张。

2. 若双方事先未约定利息

   • 自然人之间的借款：根据《民法典》第六百八十条第二款，自然人之间的借款合同对支付利息没有约定或约定不明确的，视为没有利息。因此，若你们是朋友间的私人借款且未明确约定利息，朋友主动支付的利息可能被认定为“自愿赠与”，你可以收取，但法律上无强制要求返还的义务。
     
   • 非自然人借款或特殊情形：若借款涉及公司、个体工商户等非自然人主体，或存在其他特殊约定（如“到期还本付息”的口头承诺），需结合具体证据判断利息是否合法。

3. 实务建议

   • 保留证据：无论是否约定利息，建议保留借款合同、转账记录、聊天记录等证据，以证明利息的合法性或自愿性。
     
   • 沟通确认：若对利息有争议，可与朋友协商补充书面协议，明确利息计算方式及支付时间。
     
   • 税务合规：收取利息需依法申报纳税，避免因税务问题引发纠纷。

总结：能否收取利息取决于双方是否有合法约定。若有约定且利率合法，可收取；若无约定，朋友支付的利息可能被视为赠与，但需结合具体证据和法律关系综合判断。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。