面对亲戚借钱近十年未打借条且迟迟不还的情况，你可以按照以下步骤来维护自己的合法权益：
优先尝试友好沟通
- 直接沟通：首先，选择一个合适的时机，与亲戚进行面对面的交流。在沟通过程中，保持平和的态度，明确提及借款的事实、金额、时间等关键信息，并询问对方不还款的具体原因。有时候，亲戚可能因为某些困难而暂时无法还款，通过沟通可以了解真实情况，并尝试达成还款协议。
- 第三方调解：如果直接沟通效果不佳，可以考虑邀请共同的亲戚、朋友或长辈作为中间人进行调解。第三方的介入往往能增加沟通的正式性和有效性，有助于双方达成共识，并制定一个可行的还款计划。
全面收集并固定证据
- 转账记录：查找并保存当初的转账记录，无论是银行转账、微信转账还是支付宝转账等，这些记录都能证明资金的流向和借款事实的存在。
- 聊天记录与通话录音：如果与亲戚之间有关于借款的聊天记录或通话录音，这些也是有力的证据。确保录音内容清晰提及借款的详细情况，并引导对方承认借款及还款意愿。
- 证人证言：如果借款时有其他人在场或知晓此事，他们的证言也可以作为辅助证据。尽量找到这些证人，并请他们出具书面证言或出庭作证。
考虑发送催款函或申请支付令
- 发送催款函：在证据充分的情况下，可以委托专业律师撰写并发送催款函给亲戚。催款函应明确借款事实、还款要求及逾期后果，这不仅能起到催促还款的作用，还能进一步固定借款关系，并可能中断诉讼时效。
- 申请支付令：如果借款关系明确、合法且简单，根据《民事诉讼法》的规定，你可以向法院申请支付令。支付令具有法律效力，要求债务人在规定期限内偿还借款。若债务人既不提出异议又不履行支付令，你可以申请强制执行。
提起诉讼并申请强制执行
- 提起诉讼：若上述方法均无效，你可以向有管辖权的人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，提交收集到的所有证据，以证明借款事实的存在。法院将根据双方提交的证据进行审理和判决。
- 申请强制执行：如果胜诉后亲戚仍拒不还款，你可以在判决书规定的履行期限届满后两年内，向法院申请强制执行。法院有权采取多种措施查询、冻结、划拨其名下财产用于偿还债务，包括银行账户、房产、车辆等。
在处理此类问题时，还需要注意以下几点：
- 诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的规定，民事权利保护的诉讼时效通常为三年。但需要注意的是，如果在这十年期间你有向亲戚催款或者亲戚有承认借款的行为，那么诉讼时效可能会中断并重新计算。因此，要仔细检查是否存在诉讼时效中断或中止的情况。
- 保持冷静与理性：在处理亲戚间的债务纠纷时，保持冷静与理性至关重要。避免因为情绪激动而采取过激行为，这可能会损害亲情关系并影响问题的解决。
- 寻求专业帮助：如果你对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助。律师可以提供专业的法律建议和指导，帮助你更好地维护自己的合法权益。
最后，我想强调的是，虽然亲戚间的债务纠纷可能涉及情感因素，但维护自己的合法权益同样重要。在处理此类问题时，既要尽力维护亲情关系，也要坚决保护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。