委托书委托他人代收款在一定条件下是可以撤回的，以下分情况说明撤回方式及委托书撰写要点：

一、撤回条件与方式

1. 在受托人未实际代收款项前
   委托人可随时单方撤回委托，无需受托人同意。建议通过书面形式（如邮件、短信、微信）明确通知受托人，并保留通知记录。若受托人已开始为代收行为做准备（如联系付款方），可能需赔偿其合理损失。

2. 受托人已实际代收款项后
   委托人原则上不能直接撤回，但可与受托人协商解除委托关系，要求其返还款项。若受托人拒绝返还，委托人可凭委托书、代收凭证等证据向法院起诉，主张返还不当得利或追究违约责任。

二、委托书撰写要点（附模板）

关键条款：

1. 明确委托权限：写明“委托XX代为收取XX款项（金额/范围）”，避免使用“全权代理”等模糊表述。
   
2. 设定委托期限：例如“委托期限自XX年XX月XX日至XX年XX月XX日”，或注明“至款项收讫时止”。
   
3. 撤回条款：可增加“委托人可随时书面通知受托人撤回本委托，受托人应在收到通知后立即停止代收行为”。
   
4. 违约责任：约定受托人擅自处分款项或逾期返还的赔偿责任。
   

模板示例：

委托书  
委托人：XX（身份证号：XX）  
受托人：XX（身份证号：XX）  

委托事项：  
委托人委托受托人代为收取XX公司/个人应付的款项人民币XX元（大写：XX），收款账户信息如下：  
开户行：XX  
账号：XX  

委托权限：  
1. 受托人仅可代为收取上述款项，不得挪作他用或转委托他人；  
2. 委托期限自XX年XX月XX日至XX年XX月XX日；  
3. 委托人可随时书面通知受托人撤回本委托，受托人应在收到通知后立即停止代收行为。  

违约责任：  
若受托人违反本委托书约定，应返还已收款项并赔偿委托人损失（包括但不限于利息、诉讼费、律师费）。  

委托人（签字/盖章）：XX  
日期：XX年XX月XX日  

三、注意事项

1. 书面形式优先：口头委托风险高，建议全程使用书面文件（包括撤回通知）。
   
2. 通知送达证据：若通过邮寄撤回通知，需保留寄送凭证（如快递单号）；若通过电子方式，需保存原始记录（如截图、录音）。
   
3. 及时对账：委托人应定期与受托人核对收款情况，避免款项被挪用后难以追责。
   

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