在刑事案件中，不通知直接抓人（即无逮捕通知书或拘留通知书的情况下实施抓捕）的法律依据及情形，主要取决于案件的紧急性和法定程序要求，具体分析如下：

1. 紧急情况下的无证逮捕（或拘留）

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十二条，公安机关对于现行犯或者重大嫌疑分子，如果有下列情形之一的，可以先行拘留：

• 正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的；
• 被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的；
• 在身边或者住处发现有犯罪证据的；
• 犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的；
• 有毁灭、伪造证据或者串供可能的；
• 不讲真实姓名、住址，身份不明的；
• 有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。

在上述紧急情况下，公安机关可直接实施抓捕，无需事先通知家属或出示逮捕/拘留通知书。但事后需在24小时内补办相关手续，并通知家属（除非存在无法通知的情形，如家属不明、有碍侦查等）。

2. 秘密侦查措施中的抓捕

根据《刑事诉讼法》第一百五十三条，公安机关在立案后，对危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪、黑社会性质的组织犯罪、重大毒品犯罪或者其他严重危害社会的犯罪案件，根据侦查犯罪的需要，经过严格的批准手续，可以采取技术侦查措施。在秘密侦查过程中，若发现犯罪嫌疑人，可直接实施抓捕，无需事先通知。但此类措施需严格限制在法定范围内，并接受监督。

3. 特殊情形下的无通知抓捕

• 犯罪嫌疑人身份不明或住址不详：若无法确定犯罪嫌疑人身份或住址，公安机关可能无法事先通知家属，但需在抓捕后尽快补办手续并通知。
• 有碍侦查的情形：如通知家属可能导致犯罪嫌疑人逃跑、毁灭证据或串供等，公安机关可暂不通知，但需在障碍消除后立即通知。

4. 程序合法性要求

即使无需事先通知，公安机关仍需严格遵守法定程序：

• 出示证件：抓捕时需出示工作证件或拘留证、逮捕证。
• 补办手续：事后24小时内需补办拘留或逮捕手续，并通知家属（除非存在无法通知的情形）。
• 权利告知：抓捕后需告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人，并保障其辩护权。

5. 家属的救济途径

若家属认为抓捕程序违法，可通过以下途径维权：

• 向公安机关提出异议：要求说明抓捕理由及程序合法性。
• 申请刑事复议或复核：对公安机关的决定不服，可向上一级公安机关申请复议或复核。
• 委托律师介入：律师可会见犯罪嫌疑人，了解案情，并代理申诉、控告或申请取保候审。

总结：不通知直接抓人通常发生在紧急情况或秘密侦查中，但公安机关仍需在事后补办手续并通知家属。若家属对抓捕程序有疑问，建议及时咨询专业律师，通过法律途径维护权益。我是曲衍桥律师，专注于取保候审、律师会见领域，若您有相关法律问题，可直接向我咨询。