关于司机在车上睡觉死亡，公司是否需要赔钱的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况来综合判断。以下是我从不同角度为你进行的分析：
劳动关系与工伤认定：
- 如果司机与公司之间存在劳动关系，且司机是在工作时间和工作岗位上，因工作原因（如等待任务、休息以恢复体力等）在车上睡觉时死亡，那么这种情况有可能被认定为工伤。根据《工伤保险条例》的相关规定，职工在工作时间和工作岗位上，因工作原因受到事故伤害或者死亡的，应当认定为工伤。一旦认定为工伤，公司就需要按照工伤保险的相关规定进行赔偿。
- 但需要注意的是，如果司机是在非工作时间、非工作岗位上，或者因个人原因（如醉酒、吸毒等）在车上睡觉时死亡，那么这种情况通常不会被认定为工伤，公司也就不需要承担赔偿责任。
公司责任与过错原则：
- 即使司机的情况不被认定为工伤，如果公司存在过错（如未提供安全的休息环境、未合理安排工作任务导致司机疲劳驾驶等），且这种过错与司机的死亡之间存在因果关系，那么公司也可能需要承担一定的赔偿责任。这通常需要根据具体的案件事实和证据来判定。
- 举例来说，如果公司明知司机已经连续工作多日，疲劳不堪，却仍然安排其继续工作，且未提供适当的休息环境，导致司机在车上睡觉时死亡，那么公司就很可能需要承担赔偿责任。
保险赔偿：
- 如果司机购买了相关的保险（如意外伤害保险、人寿保险等），那么在其死亡后，保险公司可能会根据保险合同的约定进行赔偿。这种赔偿与公司是否需要承担赔偿责任是独立的，不影响公司根据法律规定或过错原则应承担的责任。
建议：
- 如果你或你的家人遇到了类似的情况，我建议你首先收集相关的证据（如劳动合同、工作记录、死亡证明、保险合同等），以便更准确地判断公司是否需要承担赔偿责任。
- 同时，你也可以咨询专业的法律人士（比如我，王敏律师，专注于交通事故、合同纠纷领域），以便得到更具体、更专业的法律建议。
总结：司机在车上睡觉死亡，公司是否需要赔钱，取决于多种因素的综合判断。如果符合工伤认定的条件，或者公司存在过错且这种过错与司机的死亡之间存在因果关系，那么公司就需要承担相应的赔偿责任。如果购买了相关保险，还可以考虑向保险公司申请赔偿。