个人在合法拥有车辆的基础上，偶尔、非经营性地将车辆出租给他人使用，通常是合法的。但这一行为需严格遵守法律法规和保险合同约定，以避免潜在的法律风险。以下是对这一问题的详细分析：
一、合法性基础
民事法律角度：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，租赁合同是出租人将租赁物交付承租人使用、收益，承租人支付租金的合同。因此，个人之间就车辆使用权达成租赁协议，在双方自愿且内容合法的前提下，具有法律效力。
车辆来源与手续：
- 用于出租的车辆必须是通过正规途径获得的，如通过正规4S店购买并完成上牌等手续。车主需持有车辆的行驶证，证明车辆已按规定进行登记注册。
- 车辆应保持良好的技术状况，确保安全性能符合相关标准，避免因车辆故障导致的安全事故或纠纷。
二、特殊情况与法律限制
营运资质：
- 若租车行为以盈利为目的且达到一定规模和经营性质，可能涉及营运问题。在我国，从事经营性道路旅客运输、货物运输等需办理相应的营运许可证。
- 个人长期、频繁出租车辆用于经营性运输而未取得合法营运资质，属于违法行为，可能面临罚款等处罚。
保险条款：
- 租车时还需关注车辆保险情况。部分保险合同可能规定，车辆用于出租属于改变使用性质，若未事先通知保险公司并获得同意，发生保险事故时保险公司可能拒绝理赔。
- 因此，租车前应咨询保险公司，了解保险条款，必要时办理相关批改手续，如购买额外的商业保险以应对可能的风险。
三、事故责任与风险
事故责任：
- 在租车过程中，如果发生事故（如撞车、伤人等），车主可能需要承担一定责任，特别是当租车人或借车人无力赔偿时。
- 如果租车人使用车辆进行违法活动，车主也可能受到牵连。
风险降低措施：
- 为降低风险，车主在租车前应仔细了解对方的驾驶执照、身份背景等信息，并签订详细的合同，明确双方的责任和义务。
- 合同中应包括租赁期限、租金及支付方式、车辆使用范围以及车辆损坏赔偿责任等关键事项。
四、地域性差异与建议
地域性差异：
- 具体的法律规定可能因地区而异。因此，在进行租车行为前，建议车主咨询当地法律专业人士（即向我咨询），以确保自己的行为符合当地的法律法规要求。
综合建议：
- 个人在将车辆出租给他人使用时，应确保行为的合法性，并严格遵守相关法律法规和保险合同约定。
- 通过签订详细的合同、了解对方背景、购买足额保险等方式，降低潜在的法律风险和事故责任。
- 在具体操作中，还应考虑地域性差异，确保合规性。
总结来说，个人车辆租给个人在合法合规的前提下是可行的，但车主需充分了解并遵守相关法律法规，采取必要措施降低风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。