无人机飞行几千米是否违法，不能一概而论，而是需要结合具体的飞行环境、法律法规以及飞行方式等多个方面进行综合判断。以下是从不同角度为你详细分析：
一、合法飞行的前提条件
获得相关资质与批准：
- 操作人员必须具备相应的无人机驾驶资质，这是合法飞行的基础。
- 提前向空管部门或相关管理机构提出飞行申请，并获得明确的飞行批准。未经批准擅自飞行，可能构成违法。
满足飞行环境要求：
- 飞行区域不得属于禁飞区，如机场净空保护区、军事管理区、国家重点机构和敏感区域等。在这些区域飞行，无论飞行高度如何，都可能构成违法。
- 飞行过程中需严格遵守安全规则，保持与障碍物、人群等的安全距离，确保不会对公共安全、航空安全等造成威胁。
二、违法飞行的情形
未经批准擅自飞行：
- 若未向相关部门申请并获得许可，擅自将无人机飞到几千米或其他高度，可能干扰空中交通秩序，违反《中华人民共和国飞行基本规则》及《通用航空飞行管制条例》等相关法律法规。
- 根据相关规定，情节严重的可处2万元以上10万元以下的罚款。
在禁飞区内飞行：
- 在机场周边、军事基地、国家机关等明确划定的禁飞区域内飞行无人机，无论是否获得批准，均属违法行为。
- 依据《中华人民共和国治安管理处罚法》，可能会面临警告、罚款甚至行政拘留的处罚；若造成严重后果，还可能被追究刑事责任。
侵犯隐私或干扰其他航空器：
- 无人机飞行过程中若侵犯他人隐私或干扰其他航空器的正常飞行，同样构成违法。例如，无人机在居民区上空低空飞行，可能侵犯居民隐私；若无人机与民航客机等航空器发生碰撞风险，则可能构成严重违法。
三、飞行前的准备与建议
了解当地法规：
- 在飞行前，务必了解并遵守当地的无人机飞行规定，包括是否需要事先申请、限定飞行时间、飞行高度限制等。不同地区的法规可能有所不同，因此了解当地法规是合法飞行的关键。
确保飞行安全：
- 飞行过程中应始终保持无人机在视线范围内，确保能随时掌控其飞行状态，避免发生意外。
- 遵守飞行安全规则，如保持与障碍物、人群的安全距离、避免在恶劣天气条件下飞行等。
举例说明：假设你计划在某个城市郊区飞行无人机至几千米高度，首先你需要确认该区域是否属于禁飞区。如果不是禁飞区，你需要向当地空管部门申请飞行许可，并获得批准。在飞行过程中，你需要保持无人机在视线范围内，并遵守飞行安全规则。如果你未经批准擅自飞行或在禁飞区内飞行，就可能构成违法并面临相应的法律后果。
总结与建议：无人机飞行几千米是否违法取决于多个因素，包括是否获得批准、飞行区域是否属于禁飞区、是否遵守飞行安全规则等。为避免不必要的法律风险和麻烦，我建议你：在飞行前务必了解并遵守当地的无人机飞行规定；确保获得必要的飞行批准；在飞行过程中严格遵守飞行安全规则。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。