关于无人机飞行高度为20米是否违法的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要依据具体的情境和法律法规来判断。以下是我从不同角度为你进行的分析：

1. 民用无人机管理规定：

   • 根据我国现行的《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》以及相关地方性法规，无人机的飞行高度、飞行区域等都有明确的规定。一般来说，微型无人机在适飞空域内飞行，高度通常不超过50米（具体高度可能因地区和具体规定而异，但20米通常在此范围内）。然而，这并不意味着在所有情况下，飞行20米都是合法的，因为还需要考虑飞行区域、飞行时间、是否取得飞行许可等因素。
   • 关键点：如果无人机在适飞空域内，且符合其他相关飞行规定（如飞行时间、飞行区域等），那么飞行20米通常是合法的。但如果违反了任何一项规定，就可能构成违法。

2. 飞行区域限制：

   • 无人机并非可以在任何地方飞行。例如，机场周边、军事禁区、政府机关等敏感区域，通常都有严格的飞行限制。在这些区域内，即使飞行高度只有20米，也可能构成违法。
   • 关键点：在飞行前，务必了解并遵守当地的飞行区域限制，避免在敏感区域飞行。

3. 飞行许可与报备：

   • 对于某些特定类型的无人机或特定飞行任务，可能需要事先取得飞行许可或进行报备。如果未取得许可或未进行报备而飞行，即使高度只有20米，也可能面临法律责任。
   • 关键点：在飞行前，了解并确认是否需要取得飞行许可或进行报备，并按照要求办理相关手续。

4. 其他潜在违法因素：

   • 除了飞行高度、飞行区域和飞行许可外，还有其他一些因素也可能导致无人机飞行违法。例如，飞行过程中侵犯他人隐私、干扰正常航空秩序等。
   • 关键点：在飞行过程中，务必遵守相关法律法规和道德规范，尊重他人权益，避免干扰正常航空秩序。

总结与建议：

• 无人机飞行20米是否违法，取决于多种因素，包括飞行区域、飞行时间、是否取得飞行许可等。
• 在飞行前，务必了解并遵守当地的无人机管理规定和飞行区域限制，确保飞行活动的合法性和安全性。
• 如果对无人机飞行规定有任何疑问或不确定之处，建议直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。